LLーPO始動

先日、ロボットフォースでもらった、作りかけのロボットをサーボモーターを交換して、CPUボードを載せて、プログラムを作りました。 4軸の並行リンクのロボットです。しっかり出来ています。 動かしてみました。↓動画です。 https://youtu.be/CcTi-2oq-2Q
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ロボット制御ボード 1

VS-RC202でサーボモーターを6個動かしてみました。 動画はこちらです。 https://youtu.be/ZIpzU0jUhJY これで、6軸のロボット(ロッポ)を作ってみようと思います。 C言語でプログラムするのはちょっと大変かも? 勉強のやり直しです。
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第34回テクフリ練習会

雨の中、寒さに震えながら、テクフリ練習会に参加してきました。 今回は、ロボワンに参加しないので、ロボットを作っていません。皆さんのロボットバトルを見て楽しんできました。 レグホーンとキングプニの対決はとても面白かったですよ。     
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姫路ロボチャレンジ第23回

姫路ロボチャレンジの見学に行ってきました。今回は、ロボットの調整が出来なかったので見学だけです。 昼からゆっくり行ったので、さがしてポンは見逃して、ロボトライアスロンとロボバトルだけでした。 結果は、こんな感じです。
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KOF2017

ATCで行われた、関西オープンフォーラムへ行ってきました。 関西ロボットプロレスをやっていました。 そして、うじさんの講演(ホビーロボット最前線2017)を見てきました。 その後、9VAeの高倉さんと、おしゃべりをしてきました。
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Raspberry Pi に挑戦 8

久しぶりに、ラズパイ3をいじりました。今回はOpen CVに挑戦しました。 まずは、Open CV のインストールからです。なかなか終わらない❗ かなり時間がかかりました。 そして、画像のプレビューに成功です。 画像の二値化で、白黒の画像にします。 次は、Canny フィルターによるエッジ検…
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ロボファイト18 見学

今回は、参加せずに見学に行ってきました。 ゆっくり観客席で見学できて、とても楽しい一日でした。 アマテラスとツーショットしました。 優勝したのは、これらのロボットです。     
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第1回プラレス大会

サンピアン川崎で行われた「第1回プラレス大会」に参加しました。 半年間かけて製作した「柔王丸・2V」です。 沢山のプラレスラーが全国から集まった、スッゴク楽しい大会でした。 特別ゲストの牛次郎先生、神谷みのる先生も参加していただきました。 バンセイさんの製作した柔王丸と、記念撮影をしました。 …
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プラレスラー プロジェクト・15

プラレス大会まで、いよいよ5日になりました。 夏休み中、ボチボチと調整をやっていたのですが、 今日で終わりです。 なんとか動かせる様に成りました。 柔道着が少し汚れてしまいました。 作り変えるにはもう時間がありません。 このままで頑張りたいと思います。
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MAGEMAGE ?

昨日、佐川急便さんが届けてくれました。 3200gのすっごく重い荷物です。! さっそく、開梱しました。意外と部品点数は少ないです。 組立完了! すっごく綺麗です。! テストで曲げて見ました。以外と簡単に曲げられます! 正確に曲げるには調整が必要です。
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プラレスラープロジェクト・14

プラレス大会の主催者の石川さんから、"強制停止回路もどき"のバッテリーチェッカーが届きました。 柔王丸・V2は、第1回プラレス大会仕様なので、付けないのですが、テストの為背中に付けてみました。 モーション作成時に役立ちそうです。 作動テストは問題ありませんでした。動画 ↓ https://www.yout…
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プラレスラー プロジェクト・13

柔王丸・V2のモーションを作り始めました。 まずは、歩行モーションからです。旋回と、横歩行はすぐ出来たのですが、前進歩行が一番難しいです。 後退は全身を並べ替えただけです。 https://youtu.be/c4wYhUxJfoY バトルモーションも作りました。前パンチ、横パンチ、防御姿勢などを作りました。 …
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ラズパイ3用 カメラ

ラズベリーパイ3のカメラに挑戦しました。その前に、操作方法の練習のためにディスクトップの画面を変更して見ました。 ラズベリーパイ3にカメラを取り付けました。取り敢えず、写真を撮るところまで出来ました。
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第31回テクフリ練習会

テクフリ練習会に行ってきました。エルドラドを持って行ったのですが通信の不調のため動かすことが出来なかったので、見学だけでした。 今回は、ナカヤンさん、A4さん、かんたろさん、ゼノさん、プニさんと関西四天王やROBO ONE のメンバーが参加していました。    
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