M5 Stact 入門 1

M5Stackで、写真を表示させて見ました。 プログラムは、サンプルをコピペした短いものですが、結構綺麗に表示されています。 これから、いろいろ試してみようと思いましす。
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第58回 デジもく会

コロナ禍収束により、久しぶりのデジもく会が開催され、参加してきました。今回はルミカーを持ち寄って試走会をやりました。 コースは西村さんが作って提供してくらました。 3台でレースをしました。 https://www.facebook.com/kazuya.sun.h/videos/3231762293570391…
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Obz Car 作動テスト

オブナイズ カーのハンドル制御用のサーボモーターと、駆動用のDCモーターの作動テストを行いました。 まずはハンドル用のサーボのテストです。なんとか調整できました。 動画の 41EC4922-C29D-4D6D-9664-94C53D858F2D.MOV プログラムはコレです。 次は、駆動用のDCモーター…
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ハンドルのサーボ制御改造

RumiCar(OBNIZ仕様)の機体を、DCモーターではハンドルの動きが悪いので、サーボモーターでハンドル制御する改造を行いました。 サーボモーターと、レーザー距離センサーの配線もしました。 制御プログラムはこれからです。外観は、かなりスッキリしています。
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RumiCar の初期テスト

オンラインの自動運転ハンズオン用で送っていただいた、RumiCar の作動確認テスト(レーザー距離センサー)の)作動テストを行いました。 3個のレーザー距離センサーの作動確認をしました。\(^o^)/ かなり正確に距離が測れることを確認しました。
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obnizフルリモートハンズオン

ALGYANのオンラインイベントで、obnizフルリモートハンズオンに参加しました。 ミニチュアカーに、obnizボードを載せてみました。 スマホでリモコンするプログラムを作ってみました。 動画はこちらです。↓ FB38D8F5-A286-43DE-9F8A-C6843CB6EDDD.MOV 前後に…
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リタイヤしました。

2020年3月31日でリタイヤをしました。当分ゆっくりとするつもりです。 新型コロナウィルスのために外出自粛なので、部屋の模様替えなどをしました。 趣味のための作業部屋を作りました。 これで、ロボットと、電子工作の作業がゆっくりと出来ます。 また、動画を見るスペースも作りました。 映画もくつろぎながら観…
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Gitの使い方

最近ハンズオンなどで、Gitや、GitHub等で良く出てくるのですが、使い方がよくわからないので、本を買ってきました。 さっそく本を読みながら、サンプルを写経してみました。実際にやってみると良く分かりました。 取り敢えず、個人で使う方法が理解できました。 次は、複数人でのGitの使い方に挑戦です。
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プリメイドAI

プリメイドAIが家に来ました。なんと、特別価格で\20,000-です。\(^o^)/ ロビーと記念写真。なんとデカイです。妹でなく、お姉さんです。 エルドラドと比べてもこれだけあります。     作動させてみました。サンプルの動作です。 ダンスをさせたいけど、DMMに登録しないとダメみたいです。…
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デジットハッカソン 2019 令和

デジットハッカソン 2019 令和に参加してきました。今回は、IoTゴミ箱「テブラちゃん」チームです。 3週間のハッカソンで、ものづくりをしました。最近公園などでゴミを捨てるのに困っている人をよく見かけます。私たちのチームは、そこでスマホで合図を送ると近寄ってくるゴミ箱を提案しました。 ゴミをIoTゴミ箱に捨てて、手ぶら…
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趣味TECH祭 京都 2019

京都五条の、COMMUNITY LAB N5.5で開催された、趣味mTECH 祭に行ってきました。 京都の町家を改造したラボスペースです。 そこで、ワンキーボードのワークショップに参加しました。 出来上がりはこれです。 Lrt's noteは、半角/全角切替キーが小さくて使いにくいので、この…
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令和 最初のもの作り。

令和元年5月1日です。 平成最期のひとりハッカソンで作っていた「エモ・コースター」が完成しました。 グラスに、水とアクリル氷を入れてみました。 出来上がりはこんな感じです。 これからも、いろいろなものを作っていきたいと思っています。
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ロボゴングr1

日本橋のボークスで開催された、ロボゴングr1に参加して来ました。 今回は、ロッポ相撲だけにでました。 優勝はレグホーンでした。 ガルー、クロムキッドも参加しています。    
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ロボファイト19

大阪工業大学で行われたロボファイト19に参加してきました。 成績は、今回の優勝機体である、アルディバランに準々決勝で敗退しました。 ロボファイトのポスターです。 沢山のロボットが集まりました。 控え室の様子です。 試合の様子です。   
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メイカーズバザール大阪2018 その2

もう一つの、メイカーズバザール大阪です。デジもく会のブースのお手伝いをしました。1日目は、シリアルちゃんです。何故か通信がうまく行かず動きませんでした。 2日目は、C-6POです。 他のブースにも遊びに行きました。実物大のC-3POと一緒です。 ロボマスターのバトル用ロボットです。これが1番小さ…
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