GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト

ALGAYNの「オンライン」GR-ROSE IoTシステム開発コンテストに参加しました。 今回はGR-ROSEを使って、Azure IoTでサーボモーターを動かして、ロボットのコントロールをすることに挑戦しました。 「Azureロボットは二足歩行の夢を見るか?」というタイトルで発表をしました。 内容はこちら…
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Azureロボット 問題発生?

Azureロボットのプロトタイプをプログラムで動かすため、GRーROSEのIDE for GR を使ってみました。 Arduinoと同じ様にプログラムが組めます。 これで、腰や腕を動かしてみました。 その後、急に書き込みが出来なくなりました。 CPUがさわれないほど熱くなってます。 すぐに配線を外して、電源…
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Azurerロボットは二足歩行の夢を見るか?

Azure IoT Central でサーボモーターを動かすプログラムをためして見ました。 ロボットの上半身を作り、右肩、左肩、腰のサーボモーターの制御をやってみました。 Azure IoTでロボットを動かすことが出来ましたが、これから先が大変です。少しづつ段階を追ってやっていきたいと思います。 動画 https:…
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Edgeデバイス「GR-ROSE」

【オンライン】プレゼント有!GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト meet up!に参加して、GR-ROSEボードをゲットしました。 これを使って、Azure IoT Central でコントロールするロボットに挑戦しようと思います。 先ずは安全のため、3Dプリンターでボードのベース板を作りました。 …
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3D プリンター ゲット?

友人から、3Dプリンターを借りました。使い方の勉強です。 組み立てるとこんな形になります。 フィラメントをセットしようとしたら、いきなり不具合です。ボビンの穴が小さいためセットできません。 仕方がないので、アルミパイプを使って改造しました。 プリントを出力するには、Fusion36…
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ステッピングモーターでXYコンベアー

Fusion360で、XYコンベアーを描いてみた。まずはステッピングモーターからです。 X方向のコンベアーはダブルです。駆動モーターは下部に設置しました。 Y方向のコンベアーを載せました。ステッピングモーターがちょっと重いかな? 構想はなんとか出来ました。
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モータードライバー TA7289P

デジットの閉店セールで、ゲットしたジャンクのモータードライバーで、DCモーターを回してみた。 TA7289Pシングルモータードライバーですが、よく使われているのと形が違います。 5V電源ダイレクトですがなんとか接続して動きました。 電源の入り切りで動かしてみました。 動画⬇︎ https:/…
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ALGYAN6周年プレゼント基板 テスト

ALGYAN6周年プレゼント基板のパーツを集めて、ハンダ付けを行いました。 1mmくらいのチップ部品のハンダ付けには、老眼で見えないので苦労しました。 一部部品だ足らないため、取り寄せ中です。 基盤は、ヴイストンのビュートローバーの台車に乗せました。 まずは、Aruduino IDE でエルチカをやってみ…
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最強のUSB電源

シリコンハウスでジャンクの5V25Aの電源を買ってきました。 仕様はこれです。中国製の新古品で10年以上前の製造です。 USBのソケットを6個付けました。アジャスターで電圧を調整して、問題なく作動しました。 これで完成です。コンパクトに納まりました。
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ネズミーランド! 完成。

toioのDoコンに参加するために作った、迷路ゲーム「ネズミーランド!」が完成しました。 「toioで作ってみた!友の会(非公式)第8回オンラインもくもく会」で、田中さんにご指導いただき、音楽がうまく停止するようになりました。 これで、迷路ゲーム「ネズミーランド!」は完成です。 動画です。→ https://you…
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toio「Doコン」の二次予選に投稿しました。

toioのDoコンの一次予選アイデアソンを通過して、二次予選のプログラムが出来ましたので投稿しました。 作品はこちらです。↓ https://protopedia.net/prototype/2202 toioに付けた、ねずみが迷路を走り回って、ゴールを目指すゲームです。 ねずみは、以前作ったマウスのフィギュ…
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toio の「Do!コン」に参加します。

toio の、宅急便が届きました。 中身は、toioのセットです。toio の「Do!コン」の機材です。 アイデアソンイベントの一次審査を通過したので、開発用に送られたものです。 アイデアソンの内容は、マットにカラフルな付箋を貼り付けて迷路を作り、toioを走らせて迷路通過させてゴールさせるものです。 …
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ロボット始めました!

退職をして、一年たちコロナ禍の自粛も有り、静養とリハビリで過ごしてきました。 そろそろロボットを再開しょうと思い、obniz イベントが有りましたので参加することにしました。 人型の二足歩行ロボットは以前作ったものを使うことにしました。 ロボットにobniz を積むことから始めます。サーボモーター接続基板を作成して載せ…
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Arduino UNO でステッピングモーター駆動テスト

Arduino UNO を使って、モータードライバーで、デジットの閉店セールでゲットした、ステッピングモーターを駆動させてみた。 まずは、モータードライバーL9110Sで、サーボモーターPM35L-048-NEM8を駆動させた。 プログラムは、Aruduino スケッチ例(Stepper one revolution)です。 …
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RaspberryPi 3+専用 フィン付き 金属ケース

日本橋のシリコンハウスで、RaspberryPi 3+専用のフィン付き金属ケースをワゴンセールでみつけました。 さっそく取り付けて見るとぴったりです。 ファンがないので音も静かです。1時間音楽を聴いていても、ほんのり暖かくなる程度です。 そして、先日100均で見付けたスマホ冷却用のファンも試して見ました。 …
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