テーマ:Ichigo Jam

ラズパイ3用10インチTFT-LCD

ラズパイ用にHDMI接続の10インチの液晶ディスプレイを購入しました。さっそく接続して見ました。すっごく綺麗で見やすいです。 そして、このディスプレイには、AV端子も付いていましたので、IchigoJamに接続して見ました。これもうまく繋ぐことができました。
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第2回 PCNサミット

今日は、第2回 PCN サミットにおじゃましてきました。 そこで、とても珍しい方のお話を聞くことが出来ました。 特別座談会の後に、IchigoJamで作ったロボットを見てもらい、昔のお話などを聞かせていただきました。 また、会場で最新のIchigoLatteを手に入れることが出来ました。 真っ黒でとても格…
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IchigoJamに挑戦・28

秋葉原のaitendoで購入した、ai.jam.sandwichを組み立ててみました。 非常にコンパクトに出来ています。 ひとつ失敗は、小さく作ろうと思って、接続コネクターを内側に付けてしまったことです。 IchigoJam Uと互換性が無くなってしまいました。これは外側の方がいい様です。 組み上がって、モニター…
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IchigoJamに挑戦・27

超音波距離センサーとPWM制御で自律走行ができる様になりました。 動画 ⇨ https://youtu.be/cUk4RFHvqUk プログラムは、多少余計なものが入っていますが、こんな感じです。
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IchigoJamに挑戦 26

IchigoJamで、超音波距離センサーのテストをしました。 回路とプログラムは、たね子さんのブログを参考にささていただきました。http://s.ameblo.jp/tanep3/entry-12022175114.html 距離を測定するわけでは無いので、アナログ値をそのままロボットの制御に使う予定で、だいぶ省略して…
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IchigoJam に挑戦 25

IchigoJam ロボット R2ーD2型を、アナログスティックでコントールをしてみました。 動画 ⇩ https://youtu.be/s3KQwM-nKdc 片手で、カメラを持ちながらのコントールは、あまり上手くコントロールが出来ません。
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IchigoJamに挑戦・24

IchigoJam カーを改造して、R2-D2風に作って見ました。 できるだけ小さく作るのに苦労をしましたが、何とか収まりました。 センサーで自律にするか、コントローラーをどうするか検討中です?
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IchigoJam に挑戦・23

IchigoJam に MixJuice を積んで、WiFi接続をしました。 富士山の絵をダウンロードしてみました。綺麗に表示できました! コンタクトは下記の様に行いました。これをダウンロードするのに5分くらいかかりました。 はじめは、openspc2 の前に www. が抜けていた為うまくいきませんでし…
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IchigoJamに挑戦 22

ゴールデンウィークの初めに注文した「MixJuice」が、昨日やっと届いたので、さっそくセットしてみました。 IchigoJamU + MixJuice + PanCake + EEPROM を重ねてみました。 家のWiFiは、パスワードが受け付けない為繋がりませんでした? ポケットWiFiで試したところ、うまく接続が出来…
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IchigoJam に挑戦 21

IchigoJam で、LEDをPWM制御するプログラムのテストをしました。 だんだんに明るくなるのが分かります。 動画→ https://youtu.be/fRRQPJ8-2DQ ついでに、サーボモーターの制御も試してみました。 レゴ人形を旋回させています。 動画→ https://youtu.b…
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IchigoJam に挑戦 20

IchigoJam と PanCake で、リンゴをさっちゃん と言うゲームを入力してみました。 落ちてくるリンゴをさっちゃんが受け取るゲームです。 動画→ http://youtu.be/JvR1qThJFGo プログラムはコレです。
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IchigoJam に挑戦19 ライントレイサー

IchigoJam でライントレイサーを作ってみました。 取り敢えず、センサー1個で、ライントレースをしてみました。 動画→ http://youtu.be/k6teau_HlwI 赤外線センサーは、手持ちのあったQRB1134という反射型のセンサーに、専用の回路を作ってつなぎました。 先ずセンサーの…
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IchigoJamに挑戦 18

共立の2WDモーター車輌ベースのスピードが遅いので、タミヤのツインモーターギヤボックスに替えて、ギヤ比を変えられる様にしました。 先端に付けたスイッチで、自律運転させてみました。 動画→ http://youtu.be/RI2xBygB3P0 スイスイ走る様になりました! いろいろなセンサーを試して見たいと思いま…
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IchigoJam に挑戦 17

IchigoJam で二足歩行ロボットの製作中です。なんとか初めの一歩ができました! 動画(はじめの一歩)→http://youtu.be/-HFuH_u3A78 中身はこんな感じです。 電池が重すぎて動けないので、コントローラーに入れて、有線での制御にしました。
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IchigoJamに挑戦 16

100均ですで見つけてきた、ピッタリサイズのケースを加工して、IchigoJam EXのケースを作りました。 EXは、コネクターが全部後ろ側なので、ケースに納めると小型のパソコンみたいです。 これで机の上もスッキリします。
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IchigoJam に挑戦 15

IchigoJamロボットが始動しました。! 先ずは、足踏みからです。サーボモーターのパワーを弱いので、なかなか上手くいきません。 動画→ http://youtu.be/FE956fFgY5M サーボモーター用の接続基盤をCPUのうえに付けました。 IchigoJam の最初の基板はコネクターが半コマ…
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Ichigo Jam に挑戦 14 (ロボット)

Arduino で作ったロボットのCPUボードを、Ichigo Jamに載せ換えて IchigoJam ロボットにしようと計画しました。 まず、ボードを機体の中に納めました。今のバージョンだとPWM出力が4個しか無いようなので、脚の4個のサーボモーターを接続してみる予定です。 サーボモーターは手と頭にも付いて…
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Ichigo Jam に挑戦 13

Ichigo Jam でサーボモーターを制御して見ました。 目的は、Ichigo Jam ロボットを作るためです。 このモーターの、0度から180度のPWM値を求めてみました。 0度 : 54 45度 : 93 90度 : 132 135度 : 171 180度 : 210 上記のように成りましたので、テスト…
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Ichigo Jam に挑戦12

Ichigo Jam U の上位機種の、Ichigo Jam EXを組み立ててみました。 ZIFソケット、1024KビットのEEPROMを載せた仕様になっています。 従来のものと比べるとかなり大きいです。 この大きさは、何かに組み込むには、チョッと向いていません。 プログラムの練習用と、開発用ですかね? …
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Ichigo Jamに挑戦 11

Ichigo Jam ドット30で、チドリ模様の点滅のプログラムを作りました。 表示面に緑色のフィルターを付けて見やすくなりました。 点滅の様子の動画です。 ↓ http://youtu.be/5EWH4Kt7UPg プログラムは、1画面に収まるように、なるべく短くしました。 ダイナミック点灯で、W…
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Ichigi Jam n挑戦 10

久しぶりにCNCで、こんなものを削って見ました。??? 出来上がりは、これです。 Ichigo Jamの OUT1~11を使って、ドットマトリクスを作って見ました。 作動テストは成功です。 動画→ https://youtu.be/US45wYeJyIg
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Ichigo Jam に挑戦 9

IchigoJamで、3*3*3のLEDキューブもどきを作りました。 もどきと言うのは、OUTが11個しかない為に、中央の1列が点灯できない為です。 動画は、それらしく見えます。? → http://youtu.be/xJF3DrA4yK4 プログラムはコレです。取り敢えず点滅させてみました。 電圧…
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Ichigo Jam に挑戦・8 (2*2LEDキューブ)

Ichigo Jam の7個のOUT端子を使って、2✖2✖2のLEDキューブを作りました。 動画→ http://youtu.be/MeBGnJElC9E プログラムのやり方で、四苦八苦しながら、なんとか点滅するようになりました。 次は、3*3*3のLEDキューブに挑戦したいと思…
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IchigoJam に挑戦 7

BASICのプログラムの練習にピアノキーボードを作って見ました。 動画→ https://youtu.be/y_hTMEJ9T8E プログラムは簡単です。キー一つ一つに音を当てはめただけです。 白鍵と黒鍵にシールを貼りました。 音は、パソコン用のスピーカのLとRを短絡させて、モノラルにしてあります。 …
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IchigoJamに挑戦 6(3色LEDランタン)

100均で、綺麗なアクリルのペンたてを見つけたので、中にLEDを入れてArduinoで点滅させてみました。 綺麗な、小さなランタンが出来上がりました。 動画 → http://youtu.be/ZBVdaEoFjXc 中身は三色のLEDを使った、3X3X3のLEDキューブです。 これをIchigo…
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IIchigo Jam に挑戦 5

Ichigo JamにUSBシリアル変換モジュールをつけて、パソコンとつないで見ました。 パソコンからプログラムができて、とても便利になりました。 また、ネットで公開されているプログラムも、コピペ出来るようになりました! また、最新のファームウェアをダウンロードして、バージョンアップしました。 …
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IchigoJamに挑戦4

IchigoJam Uのケースを作りました。剥き出しのままですと、ショートの危険性があるので、中が見えて、すぐに蓋が取れるようにしました。 EEPROMカセットも、背の低いものを作りました。 FILES0で、何故か同じプログラムが、2回表示されますが、 FILES9にすると、1回の表示で、画面のちらつきも無…
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Ichigo Jam に挑戦 3

新しい Ichigo Jam-U と、EEPROMカセットを買って来ました。 久しぶりの半田付けです。老眼で目が悪くなりかなり苦労をしましたが、なんとか出来上がりました。 EEPROMカセットは、ユニバーサル基盤に半田付けしてコンパクトにしました。 ついでに電源用のLEDも付けました。これで電源が入っているか確認ができ…
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Ichigo Jam に挑戦 2

久しぶりに、Ichigo Jamをいじってみました。まずは、RCAピンジャックで接続するディスプレイが無いので、USB接続ビデオキャプチャを購入しました。 接続は、Windows 8 タブレット + USBハブ + PC-SDVD/U2G + Ichigo Jam + キーボード です。 マウスは、タブレットで使って…
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