テーマ:ライントレース

改造してみた!

アームクローラー[タミヤ]をラジコンに改造してみました。ダブルギヤモーターをつけて、VS -WRC003LVを積んで、プレステコントローラーで、コントロールするようにしました。 あとは、赤外線センサーを付けたので、クローラーでライントレースをやってみようと考えています。また、久しぶりにC言語の勉強にも使う予定です。…
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H8 シリアル通信 修正

やまぐちさんと、zenoさんにいろいろと助言をいただいて、だいぶスマートなプログラムになりました。 /*マクロ**********************************************/ #define SNSR 4 //センサー数 /*グローバル変数************************…
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H8 シリアル通信

H8ビュートローバーにつけた、赤外線センサー(4個)の値を読んで、パソコンに表示出来るようになりました。 赤外線センサーの値を読み、HEWで作ったシリアル通信プログラムを使って、Tera Termで連続的に読み出せるようにしました。プログラムは、zeno さんにサンプルをいただき、改造したものです。始めたばかりなので無駄が…
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ビュートロボコン2011大阪

久しぶりのビュートロボコンに参加してきました。 今回は、中学生、高校生が沢山参加していました。 大学生がよく勉強していて、かなりのレベルアップをしていました。 優勝した「柚子七味唐辛子」と、エキシビジョンで前回優勝の山口さんの「辻風」とレースをしたのですが、かなりいいレースになっていました。(まだ、辻風が楽勝です。)次回はもっと面…
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ビュート8連センサー

ARMビュートローバーに8連赤外線センサーをつけて、ライントレースに挑戦しました。 http://www.youtube.com/watch?v=Zd06zY7-VT8 C言語のサンプルプログラムを調整して、なんとかライントレースが出来るようになりました。 でも時々、コースアウトをするのでまだまだ調整が必要です。 今週の…
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クリムゾン 

ARM ビュートローバーをドレスアップしてみました。 クリムゾンカラーでちょっとキュートです。 8連センサーはこんな感じです。 ライントレースのプログラムは、これからです。 間に合うかどうかはいつもの通りです(^_^;)
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ARMマイコンBeauto

「ARMマイコンによる組み込みプログラミング入門」の本を購入しました。また、C言語の勉強を始めようと思っています。 ついでにIXBUS用の「8連赤外線センサーボード VS-IX010」も買ってしまいました。 ビュートローバーが、こんな感じに成りました。 H8のビュートローバーは、こんな形にしました。
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ビュートロボコン大阪大会 

ビュートロボコン大阪大会(Vstone主催)に参加してきました。 今回の機体は、ビュートバランサーのシャーシーをを改造したクリムゾンに、ビュートローバーの新型CPUボードVS-RC003LVを載せた物です。 練習走行では完走できたのですが、本番になるとなぜかコースアウトしてしまい、2回戦で敗退してしまいました。 新型CPUボー…
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Beauto レーサー 改造

Beauto Racer(レーサー)の外装を作りました。 プラスチックの板で作ったので、非常に丈夫です。 ホログラムテープとシールで飾り、目を付けました。 赤外線センサーを2個追加して、4個にしました。 非常に小さいので、半田付けに苦労しました。 教材ロボット Beauto Racer (ビュート レーサー)Vsto…
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クリムゾン 元の姿

クリムゾン改造の前の、Beauto Balancerです。 Robovie-i との合体です。 ちなみに、クリムゾンの中身は、こうなってます。 シャーシーと、CPUを、使っています。
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Beauto Duo 「ウィリー」

2輪倒立振子のBeauto Balancer Duoに、外装と目を付けてみました。 名前は「ウィリー」です。 自律のライントレースと、ラジコンで操縦が出来ます。 非常に安定していて、動きも面白いです。
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クリムゾン

Beautoロボコン用の新しい機体を作りました。 名前は、”深紅”という意味の”クリムゾン”にしました。 シャーシーとCPUボードはBeauto Balancerで、駆動部はBeauto Chaserです。 ボディーはプラスチィックのおもちゃカーに、”深紅”の塗装をしました。
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Beauto 改R2

Beauto Chaserを改造して、R2-D2みたいにしてみました。 ボディーはプラスチック容器で、頭部はプラスチックの漏斗を改造したものです。 ライントレースも出来ますが。PS2コントローラーでラジコンにしています。
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Beauto 改プラモ

Beauto Chaserをプラモデルの外装に、組み込んでみました。 かっこ良くなりました。ライントレースも出来ます。
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Beauto改1 ”UFO”

Beauto Chaserで、UFOを作ってみました。 ライントレーサーに改造してあります。 こに機体の製作日記を、Let’ロボットに載せて頂きました。 http://lets-robot.com/modules/builder1/index.php?id=18
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モグラッチィー

Beautoロボコンに参加するために、製作したライントレーサーです。 Beauto Chaser に外装を付けてみました。 2009年5月に 京セラドームで行われた、第1回 Beautoロボコン公式記録会で、第1位に成りました。
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