テーマ:ロボット

プリメイドAI

プリメイドAIが家に来ました。なんと、特別価格で\20,000-です。\(^o^)/ ロビーと記念写真。なんとデカイです。妹でなく、お姉さんです。 エルドラドと比べてもこれだけあります。     作動させてみました。サンプルの動作です。 ダンスをさせたいけど、DMMに登録しないとダメみたいです。…
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リポバッテリー保管箱

最近、関西ではロボットの大会が少ないので、リポの保管がおろそかになっていて、危険なので保管用の金属箱をゲットしました。 はじめは大家金庫にしようかと思ったのですが、非常時重たいのでこれにしました。頑丈で、機密性の良い鉄製の弾薬箱です。 家に置きっ放しが多いので、これで少し安心です。 また、ついでに輸送用のリポバックもゲ…
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LLーPO始動

先日、ロボットフォースでもらった、作りかけのロボットをサーボモーターを交換して、CPUボードを載せて、プログラムを作りました。 4軸の並行リンクのロボットです。しっかり出来ています。 動かしてみました。↓動画です。 https://youtu.be/CcTi-2oq-2Q
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エル・ドラド V2 始動!

ROBO ONE まで3週間、エル・ドラドV2 を動かしてみました。 まずは、予選のための歩行モーションの調整です。 なんとか転ばなければ、30秒くらいで走れるように成りました。 もう少し頑張らなければ?
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お化粧直し完了!

エルドラド・V3が晴れの舞台に立つために、モーション作りと調整で、ボロボロになった外装の塗装と、金色のシールの張替えをやりました。 これで一応、準備ができました。出発まで、仕事(出張)が重なっているので、これ以上は出来そうにありません。
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4足歩行ロボ 「ロッキィー・V」

サーボモーターの転用で、バラバラだった 4足歩行ロボを組み立てて調整をしました。 KONDOのサーボモーターとVstoneのボードは、微妙に相性が良くないみたいです? サーボモーターの可動範囲の設定がうまくできませんでした。 何とかモーションの調整は終わりました。
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全員集合!

明けましておめでとうございます。 お正月なので、ナッキィーのロボットガレージの集合写真を取りました。 いつのまにか、こんなに大家族になっています! ニキラもアルマイト加工と、塗装のやり直しと、シールの張替えで蘇りました。
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シリアル・V8 アルマイト化粧

シリアル・V8のブラケットを金色アルマイト加工したものを取り付けました! かなりイメージが変わって、かっこよく成りました。 ロボットもお化粧が必要です? 変身前はこんな感じです。
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ピッコロボの歩行

ピッコロボの組み立てをして、demoプログラムで動かしてみました。 頭に入れてある、バッテリーが重すぎて前に傾いてしまいます。 demoプログラムで、ソリアルモニターの上部のテキストボックスに、demo用のコマンドを 「waaawwssd」の様に連続して入れると、モーションを作る事が出来ます。 結果は、か…
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官兵衛くんロボット?

姫路ロボチャレンジの、黒田官兵衛パフォーマンスのために、官兵衛くんのキャラクターで造ってみました。近未来の官権兵衛くんかな? 正面はこんな感じです。結構、格好よく出来ました! 今回はサーボモーターを交換したので、モーションのがイマイチです。 今日一日で何とかしなくては?
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ピッコロボ 仮組終了!

Vstoneのピッコロボを、ゲットしました。Arduinoで動く二足歩行ロボットです。 箱の中身はこんな感じです!ほとんどがMDFボードです。 姫路ロボチャレンジが迫っているので、取り敢えず仮組をしてみました。 頭が異常にデカイです。でも、とても可愛いです。 また、家族が増えてしまいました。 …
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ロッキィーの改造

昨日から、歯が痛くて、なにかやり気が起きなかったけど、四足ロボット「ロッキィー」改造をしました。 足のサーボを、KRS-788HVから、KRS-2542HVに交換しました。 サーボモーターの稼動角度が広くなったので、歩き方がスムーズに成りました! コントローラーは、VS-BT001です。 7インチのP…
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シリアル・V8 お化粧完了

シリアル・V8のシールを張替えて、LEDを取り付けて、ほぼ完成です。 はじめは、3DーCADで設計をしてから、作くろと思っていたのですが、3DーCADが思うように使えないので、ぶっつけ本番で作ってしまいました! Hart To Hart 4は、何とか使えるようになってきました。 LEDの点灯のコントロールも出来る様…
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カッコよく撮る方法!!

ROBO-ONE用に装飾をした「エル・ドラド」を、カッコよく見えるように写真に挑戦してみました。 アングルを変えたり、照明の方向を調整してこんなにかっこよく見えるようになりました!
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ダンボーの目が光ったー!

よつばとダンボー展の、フィギュア付き入場券でゲットした「ダンボー」の、箱の後ろ側の説明をよく見ると書いてありました。 頭の部分にバッテリーが仕込まれていて、頭の下側の、放電防止のプラスチック板を外して、スイッチを on にすると目が光りました!   
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LED点灯「ロビ」

「ロビ」の胸像に、赤色(口)と青色(目)のLEDを取り付けてみました。 点灯をすると、こんなに可愛く成りました! 胸には、トレードマークのシールを貼り付けました。 点灯前とこんなに違って見えます!     
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VS-C3コントローラー

VSーC3コントローラーをニキラにセットしてみました。 赤色のLEDが輝いてキレイです。\(^-^)/ でも、スイッチが裏側なので押しにくいです。 コントローラーは、十字キーが独立していい感じです。 バッテリーが、単4が三本なので今までと違います。 電源スイッチが裏側(電池ボックスの横)につ…
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『まいど・ロボ』

先日の「大阪ロボットフェスタ2012」の会場で、東大阪宇宙開発協同組合SOHLAの事務局の人と話をしていたら、まいど1号をロボットにしてみようと言う、話になって作っちゃいました。 これは、「たいようさん まいど」と言う、まいど1号の絵本を参考にしたものです。 今度、事務局へ持って遊びにいこうと思ってます。 …
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三分待つのが楽しい ♪

カップヌードルタイマーって毎回お喋りする内容が変わります。 何種類位くらい有るのだろうなー? 9月18日は、カップヌードルの誕生日なんだー。 歌もうたうよー♪ 占いもやるよー? ダンスも踊るよー! [動画]↓ http://www.youtube.com/watch?v=6u1F-cTMVaY&feature…
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ほぼ完成 v(^o^)v

アルマカンーMQの機体が完成しました。 なんとか、SRC 1,8kg以下級の規格に収まっています! 脚が異様に長いので、しゃがむと手が床に着いちゃいます。
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マッチョなNIKILA?

久しぶりに2足歩行のロボットをいじってみました。 RB-2000のNIKILAです。操縦体験用にと思って作ってみました。 ちょっとマッチョに見えます。(なんとなく可愛い?) サンプルモーションを入れてるみましたが、ジャイロが無いので動きがいまいちです。 オートデモのエアードラム演奏をやってみました。動画↓ …
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アルマカンーMQ

マーキュリーのリンク足を使って、SRC規格のロボットを製作しました。 胴体をできるだけ短くした結果、身長は38cmになりました。 重量はバッテリー無しだと、1.8kgぎりぎりですが、バッテリーを積むとオーバしてしまいます。 このままでも1.8kgオーバーには参加できますが、1.8kg以下にしたいと思っています。 …
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カメ型ロボット

RCB -4HVとHeart to Heart 4 Ver.2を、試してみるために「カメ型ロボット02」を作ってみました。 シリアルボードも、シリアルサーボ接続も始めてなので、試行錯誤です。 HTH 4もVer. 2になり、かなり使いやすくなったとのことで、使ってみることにしましたが、HTH 3-HVに比べると、機能が追…
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Robovie-2000G

RB-2000(19軸)とRobovie -Xの、合の子が完成しました。 サンプルソフトを入れて、動かすことが出来ました? なぜか、この頭が似合っているような気がします! RB -2000は、始めての人が作るのは大変だと思います。 初心者には、Robovie -X-Liteの方が作りやすく、お勧めです。
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第2回船場ロボットファッションコンテスト

第2回の船場ロボットファッションコンテストに参加してきました。 今回も、デザイン学校の学生さんとのコラボです。 テーマは「サイバー・ブラックスワン」でロボットがバレリーナを演じました。 仲間に囲まれて、嬉しそうです。(結構、可愛い。) 今回のコンテストの結果は、残念ながら入賞は出来ませんでした…
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ブラック スワン

船場ロボットファッションコンテストの衣装が出来上がりました。 ブラックスワンをイメージしたデザインで、「白鳥の湖」のバレーを踊ります。 衣装のデザインと製作はコラボの学生さんの担当です。 頭と靴を作ってもらえば完成です。 モーションは私の担当です。ロボットにバレーを踊らせるのは、可動域があるので結構難しいです。 で…
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アルマカン-G 膝補強

船場RFC 用ロボットの、アルマカン-G がダンスの途中で、膝のサーボが負けて、立ち上がることができなくなりました。ハイトルクサーボに交換をしたいのですが、取り敢えず輪ゴムで補強してみました。なんとか立ち上がれるようになりました。こんな感じです。ちょっと痛々しいです!
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「船場RFC」用、改造完了。

船場ロボットファッションコンテストの機体の改造が出来上がりました。 こんな感じです。 ダンスのモーションの案も、コラボの学生さんから受け取りましたので、これからモーション作りです。
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ロボスターin ATC

第四回ロボスター in ATC に行ってきました。 ロボスター(自分のロボットの照会)と、ソード-7(障害物競争)です。 ロボスターは犬型ロボットの「ロッキィー」で、Galaxy Tab と、Bluetoothを使ったコントロルのデモをやりました。 2回目はBluetooth がどうやっても続ながらず棄権をしてしまいました。こ…
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ロボゴング14

ロボゴング14に参加してきました。 今回は、学生さんの参加が多数で、写真はこんな感じです。(どこに居るのでしょーか?) 成績は、毎度のことながら、2回戦で敗退です。(^_^;) 2×2も、1,2回戦は順調に言ったのですが、3回戦目で敗退でした。 ランブルは、操作ミスにより操作ミスにより自爆してしまいました。 反…
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