テーマ:製作日記

デジットハッカソン 2019 令和

デジットハッカソン 2019 令和に参加してきました。今回は、IoTゴミ箱「テブラちゃん」チームです。 3週間のハッカソンで、ものづくりをしました。最近公園などでゴミを捨てるのに困っている人をよく見かけます。私たちのチームは、そこでスマホで合図を送ると近寄ってくるゴミ箱を提案しました。 ゴミをIoTゴミ箱に捨てて、手ぶら…
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令和 最初のもの作り。

令和元年5月1日です。 平成最期のひとりハッカソンで作っていた「エモ・コースター」が完成しました。 グラスに、水とアクリル氷を入れてみました。 出来上がりはこんな感じです。 これからも、いろいろなものを作っていきたいと思っています。
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第33回 本町デジもく会 

昨日、土砂降りの中、堺筋本町のTHE DECKで開かれた、第33回 本町デジもく会 (メーカーズバーザール大阪準備工作会)に行ってきました。 次のメーカーズバザール大阪に出品するための、Unityちゃんあーん♡システムの調整のためです。 Unityちゃんのアームロボットは、ほぼ完成しました。 ケーキをお客様…
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メーカーズ バザール大阪 1

VRあーん♡システムで、メーカーズ バザール大阪 2018に参加することにしました。 ロボットアームを、新しく作ることにしました。 肩の軸で固定するようにしました。 こんな動きをする予定です。 プログラムはデジットハッカソンの時のチーム DDD にお任せです。
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XR ジャム2018

大阪ATC ITM棟のIMDIO で行われている XR ジャム2018に参加しています。 デジットハッカソンの参加のグループメンバーで、製作かたがた参加してきました。 メンバー紹介です。XRジャムのXポーズです。 皆、ガチでやっています。  
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デジットハッカソン 3

アームロボットを作り始めました。イメージは、こんな感じです。 Arudinoは久しぶりなので、立ち上げでつまづいてエラーばっかりで動きませんでした。? そこで、ボードとパソコンを替えてなんとか動くように成りました。 動画 ↓ https://dezimoku.connpass.com/event/8905…
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トラ技「AIスピーカー」その2

トラ技「AI スピーカー」で、第11話のパソコンとのリモート接続ができました。 そして、第13話のGoogle Assistant とおしゃべりの準備ができました。 まずは、録音と再生のテストです。 動画 ↓ https://www.amazon.co.jp/clouddrive/share/vXABr6sBSZ…
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トラ技「AIスピーカー」完成

トラ技 3月号の付録の「AIスピーカー」が、いろいろ苦労しましたが完成しました。 藤井則夫さんに紹介していただいた文献を参考にして、問題を解決しました。 http://toragi.cqpub.co.jp/Portals/0/support/2018/201803/%E7%89%B9%E9%9B%86%E8%A3%9C%…
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AI スピーカー+ラズパイ3

ラズパイ3にトラ技のAI スピーカー接続しました。 壁紙も変更してみました。ヤッパ夜景が好きです。\(^_^)/ スピーカーもボックスに入った市販のものにしました。結構良い音が出ます。YouTubeで試しています。! この後、MEMSマイクの設定ですが、急にハードルが高くなり、うまき行きません。…
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トラ技「AIスピーカー」製作1

トランジスタ技術3月号の付録プリント基盤を組み立ててみました。 パーツセットをシリコンハウスで、ゲットしました。 パーツを取り付け、半田付けを行いました。一人もくもく会です。 そして、目が悪くなった、私にとって強い見方はこれです。 作動テストを行いました。 LEDの点灯OK、オーディオアンプ…
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LLーPO始動

先日、ロボットフォースでもらった、作りかけのロボットをサーボモーターを交換して、CPUボードを載せて、プログラムを作りました。 4軸の並行リンクのロボットです。しっかり出来ています。 動かしてみました。↓動画です。 https://youtu.be/CcTi-2oq-2Q
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ロボット制御ボード 1

VS-RC202でサーボモーターを6個動かしてみました。 動画はこちらです。 https://youtu.be/ZIpzU0jUhJY これで、6軸のロボット(ロッポ)を作ってみようと思います。 C言語でプログラムするのはちょっと大変かも? 勉強のやり直しです。
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MAGEMAGE ?

昨日、佐川急便さんが届けてくれました。 3200gのすっごく重い荷物です。! さっそく、開梱しました。意外と部品点数は少ないです。 組立完了! すっごく綺麗です。! テストで曲げて見ました。以外と簡単に曲げられます! 正確に曲げるには調整が必要です。
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プラレスラープロジェクト・12

柔王丸・V2が、完成しました。5月5日(こどもの日)を誕生日にしよう。 チョット、肩がイカツイかな? あとは、モーションを作ります。 後ろ姿も、ちょといいです。 上から見ると、
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プラレスラー プロジェクト・11

柔王丸 V2 通電が完了しました。 始めは、まったくサーボが反応しなかったのですが、H to H 3HV の設定を調整で、動くようになりました。 取り敢えず、トリム調整からです。 初期位置は、ファイティングポーズにして見ました。
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プラレスラー プロジェクト・9

柔王丸・V2の柔道着を作るために、胸のバッテリーが邪魔なので、お腹にバッテリーボックスを持って行きました。 取り敢えず、胸カバーにRobovieーXの胸カバーを付けて見ました。 中には無線の受信機をセットしました。これでスッキリしたので柔道着が作れます。
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プラレスラー プロジェクト・8

柔道着を作るのに、胸のバッテリーケースが邪魔なので、お腹の部分にバッテリーを持ってきました。 胸の空いたところに、受信機がちょうど収まり胸の部分が、だいぶスッキリとしました。 背中の出っ張りも無くなったので、柔道着も作り易くなりました。
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プラレスラー プロジェクト・7

調子に乗って、こんな物を作ってしまいました。! たまたま、ファイヤーストン レーシングチームの真っ赤なキャップがあったので、サンバイザーでないですが、真似をして見ました。 元はこれです。
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プラレスラー プロジェクト.6

毎日、少しづつ作って、膝当てができて、タイツが出来上がりました。 黒の帯がなかったので、オレンジの帯をつけて見ました。!! スリットを多くしたので、しゃがんでも何とか大丈夫そうです。
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プラレスラー プロジェクト・5

柔王丸・V2のタイツを作りました。あと膝当てを付ければ完成です。 膝当ては、赤色のマジックで[j]の文字を書いて付ければ。完成です。 柔道着は、胸のバッテリーが邪魔なので、上半身を改造してから作ることにします。
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プラレスラー プロジェクト.3

柔王丸・V3のヘッドを作りました。顔を描くのって難しいです。あまり上手く描けません。 青い色のガンダムブルーと肌色のミスターカラーを買ってきました。顔を書いたのは、油性マジックです。
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プラレスラー プロジェクト 2

柔王丸のヘルメットを作りました。3Dプリンターが無いので、手作りです。 手頃なプラスチックのケースを、ルーターで削り出しました。 塗装はまだです。内側の顔も作らなければなりません。 全体のバランスは、こんなもので良いと思います。
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プラレスラープロジェクト.1

柔王丸・V2を作るために、サイズを180cmの1/4で、45cmのロボットを作ることにしました。 部品は今あるロボットから調達です。この2体を組み合わせて作ることにしました。 ・プラレスラーという事で、なるべくプラスチックパーツを使います。 ・柔道着を着せるので、着せやすい構造が必要です。 ・戦う事を考えて、安定した…
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万能マルチデバイステスター

Amazonから、万能マルチデバイステスターなる物が届きました。さっそく組み立てたのですが、プラスチックのケースは、はめ合わせが悪く割れてしまいました。何とか改造をして組んで見ました。 電池をセットして、スイッチを押したけど何の反応もありません? よく見ると、液晶の配線に半田付けがされていません! これが中…
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第一回プラレス大会にエントリー

8月6日に開催される、第一回プラレス大会にエントリーしちゃいました。 プラレスラー名は、柔王丸・V2です。ロボットはこれから製作します。 (ちなみに、8月6日は私の誕生日です。) http://k2g2.sakura.ne.jp/HMD_plawres/entrylist.html#spb-page-title-8 …
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ロボワン エントリー

第30回ロボワンに、エルドラドV2でエントリーしました。 今回は、肩のサーボを、KRS-6003HVにか移動して、足を少しだけ長くしました。 モーションと、外装はこれからです。
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エルドラド・V2 改造1

久しぶりに、切削をやって見ました。切削をやっている途中で止まってしまうトラブルが発生するので、モートルに冷却用のファンを取り付けてら、温度が上がらず止まらなく成りました。 出来上がったのは、エルドラド・V2の肩のサーボブラケットです。肩サーボをKRS-6003に改造する予定です。 折り曲げ描こうが、手曲げ器な…
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エルドラドでサッカー!?

来週、名古屋で行われるイベント用のサッカーモーションを作りました。 エルドラドではサッカーは初めてなので、取り敢えず、キックとスローインを作りました。 右手に盾が付いているので、あまり上手くできません? それらしいモーションということでお許しください。
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