ロボファイトin津山

岡山県津山総合体育館で行われた、ロボファイトin津山に参加してきました。 第21回つやまロボットコンテスト世界大会のサブイベントです。 なんとエルドラドは、キング・プニとヨゴローザを倒して、レグホーンに敗れましたが、準優勝をしてしまいました。!!! 昼食を食べに、道の駅 久米の里でガンダムを見に行っ…
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Raspberry Pi 3 始動!

ラズベリーパイ-3を購入しました。ファン付きのケースもゲットしました。 ディスプレイと無線キーボードと無線マウスを付けて電源を入れました。 ディスクトップの綺麗な画像が表示されました! IchigoJam で使った、6インチのモニターを繋いでみました。字が小さすぎて使い物になるませんでした。 …
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ロボ闘 2016

大阪産業大学の文化祭で、テクノフリーク部主催の、ロボ闘に参加してきました。 アルマカンーV2は、2回戦で負けてしまいました。 久しぶりでのロボットバトルは楽しかったです。 優勝者はこちらです。
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ロボファイト・17

OCTものづくり館で開催された、ロボファイト・17のSRC1.8kg位下級のバトルに参加して来ました。 アルマカン・V2は、3回勝ち抜いてベスト16まで行きましたが、今回優勝したハードラックとの対戦で、負けてしまいました。 そして、ランブルも起き上がりを失敗してリングから落ちてしまいました! 今回、優勝した…
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飛騨神 ロボット部 見学会

できんのか!飛騨神岡公演の翌日に、飛騨神岡高校ロボット部の見学をさせていただきました。 標高1000m以上にある景色のすばらしい高等学校です。 でも、登校は大変そうです。 そこで、急遽バトル大会を、行うことになりました。 私も、持って行った エルドラドーV で参加させてもらいました。 一回戦…
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できんのか ! 飛騨神岡

ロボットプロレス できんのか ! の観戦に、ダウト号に乗せてもらい飛騨神岡まで、行ってきました。 会場の様子はこんな感じで、とてもよい感じでした。観客は子供がたくさんでとても盛り上がっていますた。 会場は、飛騨神岡の地域交流センター 船津座です。 講演の様子です。 …
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IchigoJamに挑戦・28

秋葉原のaitendoで購入した、ai.jam.sandwichを組み立ててみました。 非常にコンパクトに出来ています。 ひとつ失敗は、小さく作ろうと思って、接続コネクターを内側に付けてしまったことです。 IchigoJam Uと互換性が無くなってしまいました。これは外側の方がいい様です。 組み上がって、モニター…
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IchigoJamに挑戦・27

超音波距離センサーとPWM制御で自律走行ができる様になりました。 動画 ⇨ https://youtu.be/cUk4RFHvqUk プログラムは、多少余計なものが入っていますが、こんな感じです。
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IchigoJamに挑戦 26

IchigoJamで、超音波距離センサーのテストをしました。 回路とプログラムは、たね子さんのブログを参考にささていただきました。http://s.ameblo.jp/tanep3/entry-12022175114.html 距離を測定するわけでは無いので、アナログ値をそのままロボットの制御に使う予定で、だいぶ省略して…
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IchigoJam に挑戦 25

IchigoJam ロボット R2ーD2型を、アナログスティックでコントールをしてみました。 動画 ⇩ https://youtu.be/s3KQwM-nKdc 片手で、カメラを持ちながらのコントールは、あまり上手くコントロールが出来ません。
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第26回 テクフリ練習回

大阪産業大学のテクフリ練習会に、アルマカンを連れて、行って来ました。 今年は、新入部員が沢山入ってとても賑やかでした。 青いロボット軍団です。!! 1年ぶりくらいで、アルマカンを動かしました。バトルは、一回戦であっさり負けてしまいました。 そのあと野良バトルで、存分に殴り合いをさせてもらいました。肩のブラ…
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IchigoJamに挑戦・24

IchigoJam カーを改造して、R2-D2風に作って見ました。 できるだけ小さく作るのに苦労をしましたが、何とか収まりました。 センサーで自律にするか、コントローラーをどうするか検討中です?
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IchigoJam に挑戦・23

IchigoJam に MixJuice を積んで、WiFi接続をしました。 富士山の絵をダウンロードしてみました。綺麗に表示できました! コンタクトは下記の様に行いました。これをダウンロードするのに5分くらいかかりました。 はじめは、openspc2 の前に www. が抜けていた為うまくいきませんでし…
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IchigoJamに挑戦 22

ゴールデンウィークの初めに注文した「MixJuice」が、昨日やっと届いたので、さっそくセットしてみました。 IchigoJamU + MixJuice + PanCake + EEPROM を重ねてみました。 家のWiFiは、パスワードが受け付けない為繋がりませんでした? ポケットWiFiで試したところ、うまく接続が出来…
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Fusion 360 に挑戦・3

Fusion 360 で、当社製品の部品の一部を3Dで描いてみました。 結構上手く書くことが出来ました。満足! また、パーツを分解したり、作図の順番なども動画に出来ました! パーツ分解 → http://youtu.be/2QqqFmOQ4To 作図の順番 → http://youtu.be/AfjI…
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Fusion 360 に挑戦・2

練習のために、KONDOの4000番サーボを描いてみました。 サーボモーターと、サーボホーンとサーボブラケットです。 ガイドブックがベーシック編なので、アッセンブルまで載っていません。 アドバンス編は、アマゾンで予約したけどなかなか来ません。 キャンセルして、本屋で買ってくるしかない様です。
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Fusion 360 に挑戦・1

今度は、Fusion 360 と言う3D CAD に挑戦してみました。 まずは練習のために、操作ガイドブックに載っている「スマートフォンスタンド」を描いてみました。 こんな感じで、上手く描くことができました。 ガイドブックが丁寧でわかりやすくて助かりました。 なんとか使える様に頑張るつもりです。
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