IchigoJam に挑戦 25

IchigoJam ロボット R2ーD2型を、アナログスティックでコントールをしてみました。 動画 ⇩ https://youtu.be/s3KQwM-nKdc 片手で、カメラを持ちながらのコントールは、あまり上手くコントロールが出来ません。
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第26回 テクフリ練習回

大阪産業大学のテクフリ練習会に、アルマカンを連れて、行って来ました。 今年は、新入部員が沢山入ってとても賑やかでした。 青いロボット軍団です。!! 1年ぶりくらいで、アルマカンを動かしました。バトルは、一回戦であっさり負けてしまいました。 そのあと野良バトルで、存分に殴り合いをさせてもらいました。肩のブラ…
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IchigoJamに挑戦・24

IchigoJam カーを改造して、R2-D2風に作って見ました。 できるだけ小さく作るのに苦労をしましたが、何とか収まりました。 センサーで自律にするか、コントローラーをどうするか検討中です?
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IchigoJam に挑戦・23

IchigoJam に MixJuice を積んで、WiFi接続をしました。 富士山の絵をダウンロードしてみました。綺麗に表示できました! コンタクトは下記の様に行いました。これをダウンロードするのに5分くらいかかりました。 はじめは、openspc2 の前に www. が抜けていた為うまくいきませんでし…
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IchigoJamに挑戦 22

ゴールデンウィークの初めに注文した「MixJuice」が、昨日やっと届いたので、さっそくセットしてみました。 IchigoJamU + MixJuice + PanCake + EEPROM を重ねてみました。 家のWiFiは、パスワードが受け付けない為繋がりませんでした? ポケットWiFiで試したところ、うまく接続が出来…
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Fusion 360 に挑戦・3

Fusion 360 で、当社製品の部品の一部を3Dで描いてみました。 結構上手く書くことが出来ました。満足! また、パーツを分解したり、作図の順番なども動画に出来ました! パーツ分解 → http://youtu.be/2QqqFmOQ4To 作図の順番 → http://youtu.be/AfjI…
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Fusion 360 に挑戦・2

練習のために、KONDOの4000番サーボを描いてみました。 サーボモーターと、サーボホーンとサーボブラケットです。 ガイドブックがベーシック編なので、アッセンブルまで載っていません。 アドバンス編は、アマゾンで予約したけどなかなか来ません。 キャンセルして、本屋で買ってくるしかない様です。
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Fusion 360 に挑戦・1

今度は、Fusion 360 と言う3D CAD に挑戦してみました。 まずは練習のために、操作ガイドブックに載っている「スマートフォンスタンド」を描いてみました。 こんな感じで、上手く描くことができました。 ガイドブックが丁寧でわかりやすくて助かりました。 なんとか使える様に頑張るつもりです。
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エルドラドでサッカー!?

来週、名古屋で行われるイベント用のサッカーモーションを作りました。 エルドラドではサッカーは初めてなので、取り敢えず、キックとスローインを作りました。 右手に盾が付いているので、あまり上手くできません? それらしいモーションということでお許しください。
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IchigoJam に挑戦 21

IchigoJam で、LEDをPWM制御するプログラムのテストをしました。 だんだんに明るくなるのが分かります。 動画→ https://youtu.be/fRRQPJ8-2DQ ついでに、サーボモーターの制御も試してみました。 レゴ人形を旋回させています。 動画→ https://youtu.b…
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IchigoJam に挑戦 20

IchigoJam と PanCake で、リンゴをさっちゃん と言うゲームを入力してみました。 落ちてくるリンゴをさっちゃんが受け取るゲームです。 動画→ http://youtu.be/JvR1qThJFGo プログラムはコレです。
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IchigoJam に挑戦19 ライントレイサー

IchigoJam でライントレイサーを作ってみました。 取り敢えず、センサー1個で、ライントレースをしてみました。 動画→ http://youtu.be/k6teau_HlwI 赤外線センサーは、手持ちのあったQRB1134という反射型のセンサーに、専用の回路を作ってつなぎました。 先ずセンサーの…
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IchigoJamに挑戦 18

共立の2WDモーター車輌ベースのスピードが遅いので、タミヤのツインモーターギヤボックスに替えて、ギヤ比を変えられる様にしました。 先端に付けたスイッチで、自律運転させてみました。 動画→ http://youtu.be/RI2xBygB3P0 スイスイ走る様になりました! いろいろなセンサーを試して見たいと思いま…
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第28回 ROBO-ONEの反省記

ROBO-ONEが終わって仕事が一段落ついて、やっと落ち着いたので大会の動画を見直しました。 2回戦の後は無線切れで、テンカウントダウンでした。無線基盤をもっと頑丈に留めて置くことが必要でした。 一回戦は何とか勝てたのですが、2回戦で韓国の CHAE,JONGWOOK1 と当たり、無線のトラブルを抱えながら、最後でダブル…
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第28回ROBO-ONE ガチバトル!

ROBO ONE本線の1回戦で対戦した 赤風とエル・ドラドV2の、ガチバトルが、ユーチューブに上がりました。 tobbyさんが、YouTubeにあげてくれた動画です。 https://youtu.be/TQjJddA4tyA そして、これは河原よしえさんが撮ってくれた写真です。 すっごくカッコウ…
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第28回 ROBO-ONE 本戦

三年ぶりで、ROBO-ONE本戦バトルに参加しました。 一回戦は、まつしろさんの赤風との対決でした。整備ブースが対面で、チョッとやりにくかったです。(笑) 結果は、2ダウン取られましたが、3ダウンを取って勝ちました。パンチの応酬でなかなか良い試合でした。 二回戦の相手は、韓国のCHAE・JONWOO…
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第28回 ROBO-ONE 予選

大阪から、はるばる新幹線とつくばエクスプレスを乗り継いで、つくばのサイバーダインアリーナに来ました。そして、ROBO-ONE予選に参加して、41位で通過することが出来ました! 本戦バトルの対戦相手が決まりました。なんと一回戦は、まつしろさんの赤風に成りました! 明日も負けないよう頑張りたいと思います。 …
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ROBO ONE 準備中

一日中、こもってモーションの調整をしていました。 攻撃範囲の規定が、イマイチ分かりにくいので、試行錯誤しながら作ってみました。 こんなのでも良いのかなあ?(腰を捻っているけど、足の前方に攻撃しています。) 正面の両手攻撃なら問題ないけど、安定が悪くて、あまり効果がありません。
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