ラズパイ3用10インチTFT-LCD

ラズパイ用にHDMI接続の10インチの液晶ディスプレイを購入しました。さっそく接続して見ました。すっごく綺麗で見やすいです。 そして、このディスプレイには、AV端子も付いていましたので、IchigoJamに接続して見ました。これもうまく繋ぐことができました。
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万能マルチデバイステスター

Amazonから、万能マルチデバイステスターなる物が届きました。さっそく組み立てたのですが、プラスチックのケースは、はめ合わせが悪く割れてしまいました。何とか改造をして組んで見ました。 電池をセットして、スイッチを押したけど何の反応もありません? よく見ると、液晶の配線に半田付けがされていません! これが中…
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500TYPE EVA Caf`e

新幹線の博多駅のコンコースで、エヴァ・カフェを見つけました。 メニューは、ヱヴァンゲリヲンをイメージしたものになっていました。 まず最初は、エヴァカレー(使徒の真っ黒いカレー)を食べてみました。 柚子の酸味の効いた、有明海の海苔の入った真っ黒なカレーです。 もうひとつ、…
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第30回 ROBO ONE

バンドー神戸青少年科学館で、開催された。第30回ロボワンに参加してきました。今回はエルドラドV2で参戦でしたが、予選の4.5m走で障害物につまづいて、1m位で落下してしまいました。 そして、地下の控え室で、本戦に参加できなかったロボットとの野良バトルをやりました。外国の選手とのバトルもできて、楽しんできました。 …
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第2回 PCNサミット

今日は、第2回 PCN サミットにおじゃましてきました。 そこで、とても珍しい方のお話を聞くことが出来ました。 特別座談会の後に、IchigoJamで作ったロボットを見てもらい、昔のお話などを聞かせていただきました。 また、会場で最新のIchigoLatteを手に入れることが出来ました。 真っ黒でとても格…
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第30回テクフリ練習会

大阪産業大学で行われた、テクフリ練習会に行ってきました。 大雨だったので、一般の参加者は少なめだった様です。 ロボワン予選用の徒競走の調整を行ったのですが、バッテリーの電圧によって、直ぐにこけてしまいます。 もっと調整が必要のようです。 バトルの結果は、ORC部門で2勝2敗で、第3位かな。
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1/2 タチコマの接客実験!

大阪南港ATCで行なわれている、タチコマの接客実験を見て来ました。 動画です。↓ https://youtu.be/66_bCu5X1V0 ライントレースの様ですが、ワイヤーが繋がっていつので ??? 動画です。↓ https://youtu.be/FvPLlz-Mu00 お客様との会話もイマイチでし…
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エルドラド・V2 改造1

久しぶりに、切削をやって見ました。切削をやっている途中で止まってしまうトラブルが発生するので、モートルに冷却用のファンを取り付けてら、温度が上がらず止まらなく成りました。 出来上がったのは、エルドラド・V2の肩のサーボブラケットです。肩サーボをKRS-6003に改造する予定です。 折り曲げ描こうが、手曲げ器な…
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ロボファイトin津山

岡山県津山総合体育館で行われた、ロボファイトin津山に参加してきました。 第21回つやまロボットコンテスト世界大会のサブイベントです。 なんとエルドラドは、キング・プニとヨゴローザを倒して、レグホーンに敗れましたが、準優勝をしてしまいました。!!! 昼食を食べに、道の駅 久米の里でガンダムを見に行っ…
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Raspberry Pi 3 始動!

ラズベリーパイ-3を購入しました。ファン付きのケースもゲットしました。 ディスプレイと無線キーボードと無線マウスを付けて電源を入れました。 ディスクトップの綺麗な画像が表示されました! IchigoJam で使った、6インチのモニターを繋いでみました。字が小さすぎて使い物になるませんでした。 …
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ロボ闘 2016

大阪産業大学の文化祭で、テクノフリーク部主催の、ロボ闘に参加してきました。 アルマカンーV2は、2回戦で負けてしまいました。 久しぶりでのロボットバトルは楽しかったです。 優勝者はこちらです。
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ロボファイト・17

OCTものづくり館で開催された、ロボファイト・17のSRC1.8kg位下級のバトルに参加して来ました。 アルマカン・V2は、3回勝ち抜いてベスト16まで行きましたが、今回優勝したハードラックとの対戦で、負けてしまいました。 そして、ランブルも起き上がりを失敗してリングから落ちてしまいました! 今回、優勝した…
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飛騨神 ロボット部 見学会

できんのか!飛騨神岡公演の翌日に、飛騨神岡高校ロボット部の見学をさせていただきました。 標高1000m以上にある景色のすばらしい高等学校です。 でも、登校は大変そうです。 そこで、急遽バトル大会を、行うことになりました。 私も、持って行った エルドラドーV で参加させてもらいました。 一回戦…
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できんのか ! 飛騨神岡

ロボットプロレス できんのか ! の観戦に、ダウト号に乗せてもらい飛騨神岡まで、行ってきました。 会場の様子はこんな感じで、とてもよい感じでした。観客は子供がたくさんでとても盛り上がっていますた。 会場は、飛騨神岡の地域交流センター 船津座です。 講演の様子です。 …
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IchigoJamに挑戦・28

秋葉原のaitendoで購入した、ai.jam.sandwichを組み立ててみました。 非常にコンパクトに出来ています。 ひとつ失敗は、小さく作ろうと思って、接続コネクターを内側に付けてしまったことです。 IchigoJam Uと互換性が無くなってしまいました。これは外側の方がいい様です。 組み上がって、モニター…
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IchigoJamに挑戦・27

超音波距離センサーとPWM制御で自律走行ができる様になりました。 動画 ⇨ https://youtu.be/cUk4RFHvqUk プログラムは、多少余計なものが入っていますが、こんな感じです。
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IchigoJamに挑戦 26

IchigoJamで、超音波距離センサーのテストをしました。 回路とプログラムは、たね子さんのブログを参考にささていただきました。http://s.ameblo.jp/tanep3/entry-12022175114.html 距離を測定するわけでは無いので、アナログ値をそのままロボットの制御に使う予定で、だいぶ省略して…
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