デジットハッカソン 3

アームロボットを作り始めました。イメージは、こんな感じです。 Arudinoは久しぶりなので、立ち上げでつまづいてエラーばっかりで動きませんでした。? そこで、ボードとパソコンを替えてなんとか動くように成りました。 動画 ↓ https://dezimoku.connpass.com/event/8905…
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デジットハッカソン2

デジットハッカソン2018が、いよいよ始まりました。 グループのメンバーが決まりました。すごいメンバーです! 藤田リーダー(システムエンジニア/プログラマー) 松井さん(パナソニックのエンジニア) 小田さん(シャープのエンジニア) 私はロボット担当(ナッキィー:ロボット愛好家) みなさんの話は難しくてわかりま…
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デジットハッカソン 1

デジットハッカソン2018に参加しました。ハッカソンは、始めてなのでとまどっています。 このグループに入れてもらいました。 VR の中の彼女にケーキ🍰を、実際にロボットアームで食べさせてもらうものです。これから3週間で作ります。   
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ロボゴング r0

久しぶりの関西の大会に参加してきました。うじさんの主催のはじめてのロボゴングです。 参加登録が少なかったので心配していましたが、こんなに沢山集まっていました。! 今回は、アルマカンLLP(名前を検討中、エルエルパレスから貰い物なのでLLPにしようかな。)で、ロッポ相撲に参加しました。マッタリとしたイベントでし…
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リポバッテリー保管箱

最近、関西ではロボットの大会が少ないので、リポの保管がおろそかになっていて、危険なので保管用の金属箱をゲットしました。 はじめは大家金庫にしようかと思ったのですが、非常時重たいのでこれにしました。頑丈で、機密性の良い鉄製の弾薬箱です。 家に置きっ放しが多いので、これで少し安心です。 また、ついでに輸送用のリポバックもゲ…
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AI スピーカー+ラズパイ3

ラズパイ3にトラ技のAI スピーカー接続しました。 壁紙も変更してみました。ヤッパ夜景が好きです。\(^_^)/ スピーカーもボックスに入った市販のものにしました。結構良い音が出ます。YouTubeで試しています。! この後、MEMSマイクの設定ですが、急にハードルが高くなり、うまき行きません。…
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トラ技「AIスピーカー」製作1

トランジスタ技術3月号の付録プリント基盤を組み立ててみました。 パーツセットをシリコンハウスで、ゲットしました。 パーツを取り付け、半田付けを行いました。一人もくもく会です。 そして、目が悪くなった、私にとって強い見方はこれです。 作動テストを行いました。 LEDの点灯OK、オーディオアンプ…
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LLーPO始動

先日、ロボットフォースでもらった、作りかけのロボットをサーボモーターを交換して、CPUボードを載せて、プログラムを作りました。 4軸の並行リンクのロボットです。しっかり出来ています。 動かしてみました。↓動画です。 https://youtu.be/CcTi-2oq-2Q
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ロボット制御ボード 1

VS-RC202でサーボモーターを6個動かしてみました。 動画はこちらです。 https://youtu.be/ZIpzU0jUhJY これで、6軸のロボット(ロッポ)を作ってみようと思います。 C言語でプログラムするのはちょっと大変かも? 勉強のやり直しです。
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第34回テクフリ練習会

雨の中、寒さに震えながら、テクフリ練習会に参加してきました。 今回は、ロボワンに参加しないので、ロボットを作っていません。皆さんのロボットバトルを見て楽しんできました。 レグホーンとキングプニの対決はとても面白かったですよ。     
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姫路ロボチャレンジ第23回

姫路ロボチャレンジの見学に行ってきました。今回は、ロボットの調整が出来なかったので見学だけです。 昼からゆっくり行ったので、さがしてポンは見逃して、ロボトライアスロンとロボバトルだけでした。 結果は、こんな感じです。
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KOF2017

ATCで行われた、関西オープンフォーラムへ行ってきました。 関西ロボットプロレスをやっていました。 そして、うじさんの講演(ホビーロボット最前線2017)を見てきました。 その後、9VAeの高倉さんと、おしゃべりをしてきました。
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Raspberry Pi に挑戦 8

久しぶりに、ラズパイ3をいじりました。今回はOpen CVに挑戦しました。 まずは、Open CV のインストールからです。なかなか終わらない❗ かなり時間がかかりました。 そして、画像のプレビューに成功です。 画像の二値化で、白黒の画像にします。 次は、Canny フィルターによるエッジ検…
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ロボファイト18 見学

今回は、参加せずに見学に行ってきました。 ゆっくり観客席で見学できて、とても楽しい一日でした。 アマテラスとツーショットしました。 優勝したのは、これらのロボットです。     
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