Obz Car 作動テスト

オブナイズ カーのハンドル制御用のサーボモーターと、駆動用のDCモーターの作動テストを行いました。

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まずはハンドル用のサーボのテストです。なんとか調整できました。

動画の

プログラムはコレです。
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次は、駆動用のDCモーターのテストです。早すぎると分からないので最低のスピードにしました。前進、後退の確認です。

動画の

プログラムはコレです。
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