ハンドルのサーボ制御改造

RumiCar(OBNIZ仕様)の機体を、DCモーターではハンドルの動きが悪いので、サーボモーターでハンドル制御する改造を行いました。

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サーボモーターと、レーザー距離センサーの配線もしました。

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制御プログラムはこれからです。外観は、かなりスッキリしています。

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