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zoom RSS テーマ「製作日記」のブログ記事

みんなの「製作日記」ブログ

タイトル 日 時
プラレスラープロジェクト・12
プラレスラープロジェクト・12 柔王丸・V2が、完成しました。5月5日(こどもの日)を誕生日にしよう。 ...続きを見る

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2017/05/05 06:25
プラレスラー プロジェクト・11
プラレスラー プロジェクト・11 柔王丸 V2 通電が完了しました。 始めは、まったくサーボが反応しなかったのですが、H to H 3HV の設定を調整で、動くようになりました。 取り敢えず、トリム調整からです。 ...続きを見る

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2017/04/30 21:33
プラレスラー プロジェクト・10
プラレスラー プロジェクト・10 今日は、柔王丸・V2の配線をやりました。寸法を調整して、コネクターの付け直しです。これでスッキリ収まりました。 ...続きを見る

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2017/04/23 21:57
プラレスラー プロジェクト・9
プラレスラー プロジェクト・9 柔王丸・V2の柔道着を作るために、胸のバッテリーが邪魔なので、お腹にバッテリーボックスを持って行きました。 ...続きを見る

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2017/04/16 21:45
プラレスラー プロジェクト・8
プラレスラー プロジェクト・8 柔道着を作るのに、胸のバッテリーケースが邪魔なので、お腹の部分にバッテリーを持ってきました。 ...続きを見る

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2017/04/10 22:46
プラレスラー プロジェクト・7
プラレスラー プロジェクト・7 調子に乗って、こんな物を作ってしまいました。! ...続きを見る

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2017/04/08 08:24
プラレスラー プロジェクト.6
プラレスラー プロジェクト.6 毎日、少しづつ作って、膝当てができて、タイツが出来上がりました。 ...続きを見る

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2017/04/05 21:46
プラレスラー プロジェクト・5
プラレスラー プロジェクト・5 柔王丸・V2のタイツを作りました。あと膝当てを付ければ完成です。 ...続きを見る

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2017/04/04 23:14
プラレスラー プロジェクト.4
プラレスラー プロジェクト.4 柔道着の型紙を製作中です。まず、ハトロン紙を切ったり、貼ったりして型紙を作ります。 ...続きを見る

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2017/04/01 22:19
プラレスラー プロジェクト.3
プラレスラー プロジェクト.3 柔王丸・V3のヘッドを作りました。顔を描くのって難しいです。あまり上手く描けません。 ...続きを見る

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2017/03/30 22:09
プラレスラー プロジェクト 2
プラレスラー プロジェクト 2 柔王丸のヘルメットを作りました。3Dプリンターが無いので、手作りです。 手頃なプラスチックのケースを、ルーターで削り出しました。 ...続きを見る

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2017/03/26 17:48
プラレスラープロジェクト.1
プラレスラープロジェクト.1 柔王丸・V2を作るために、サイズを180cmの1/4で、45cmのロボットを作ることにしました。 部品は今あるロボットから調達です。この2体を組み合わせて作ることにしました。 ...続きを見る

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2017/03/26 11:15
万能マルチデバイステスター
万能マルチデバイステスター Amazonから、万能マルチデバイステスターなる物が届きました。さっそく組み立てたのですが、プラスチックのケースは、はめ合わせが悪く割れてしまいました。何とか改造をして組んで見ました。 ...続きを見る

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2017/03/15 22:07
第一回プラレス大会にエントリー
第一回プラレス大会にエントリー 8月6日に開催される、第一回プラレス大会にエントリーしちゃいました。 プラレスラー名は、柔王丸・V2です。ロボットはこれから製作します。 (ちなみに、8月6日は私の誕生日です。) ...続きを見る

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2017/03/10 21:23
ロボワン エントリー
ロボワン エントリー 第30回ロボワンに、エルドラドV2でエントリーしました。 ...続きを見る

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2017/01/08 00:29
エルドラド・V2 改造1
エルドラド・V2 改造1 久しぶりに、切削をやって見ました。切削をやっている途中で止まってしまうトラブルが発生するので、モートルに冷却用のファンを取り付けてら、温度が上がらず止まらなく成りました。 ...続きを見る

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2016/12/28 07:36
エルドラドでサッカー!?
エルドラドでサッカー!? 来週、名古屋で行われるイベント用のサッカーモーションを作りました。 エルドラドではサッカーは初めてなので、取り敢えず、キックとスローインを作りました。 右手に盾が付いているので、あまり上手くできません? それらしいモーションということでお許しください。 ...続きを見る

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2016/03/21 19:35
ROBO ONE 準備中
ROBO ONE 準備中 一日中、こもってモーションの調整をしていました。 攻撃範囲の規定が、イマイチ分かりにくいので、試行錯誤しながら作ってみました。 ...続きを見る

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2016/02/11 23:25
エル・ドラド V2 始動!
エル・ドラド V2 始動! ROBO ONE まで3週間、エル・ドラドV2 を動かしてみました。 まずは、予選のための歩行モーションの調整です。 なんとか転ばなければ、30秒くらいで走れるように成りました。 もう少し頑張らなければ? ...続きを見る

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2016/01/24 11:03
お正月が終って?
お正月が終って? お正月が終って、何となくダラダラしていると、何もやる気が起きてこない。 ...続きを見る

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2016/01/10 12:40
ROBO ONE用に改造
ROBO ONE用に改造 第27回ロボワン用に改造をしたのですが、予選日が仕事で参加ができません。 ...続きを見る

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2015/09/25 22:17
姫路仕様エルドラド・V3 調整中
姫路仕様エルドラド・V3  調整中 左手をグリッパーにした為に、すべてのモーションを作り直しています。 ...続きを見る

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2015/09/05 12:11
姫路仕様エルドラド・V3 改造中
姫路仕様エルドラド・V3 改造中 来週の姫路ロボチャレンジ用に、エルドラド・V3 を改造中です。モーションはこれからなので、間に合わないような気がしてきました。 ...続きを見る

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2015/08/30 12:09
エルドラド・V3 再起動
エルドラド・V3 再起動 エルドラド・V3の肩のサーボとブラケットを交換して、コントローラーをKRC−5FHに付け替えました。 ...続きを見る

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2015/08/22 21:43
クランプホーン用ブラケット
クランプホーン用ブラケット クランプホーン用のブラケットが出来たので、エルドラド・V3に取り付けました。 これで、肩のサーボモーターがしっかりしました。 ...続きを見る

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2015/08/20 22:17
MDFボードの切削
MDFボードの切削 CNCで普段は捨て板に使っているMDFボードの切削加工をしてみました。 ...続きを見る

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2015/08/16 18:04
久しぶりのCNC加工
久しぶりのCNC加工 サーボ用のクランプホーンが、届きましたので、エルドラドの肩用のブラケットを作りました。 ...続きを見る

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2015/08/16 03:12
お化粧直し完了!
お化粧直し完了! エルドラド・V3が晴れの舞台に立つために、モーション作りと調整で、ボロボロになった外装の塗装と、金色のシールの張替えをやりました。 ...続きを見る

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2015/07/22 22:27
エルドラド・V3 起動。
エルドラド・V3 起動。 エルドラド・V3 の改造が終わって、起動させました。ロボワン仕様の機体です。 ...続きを見る

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2015/07/12 22:00
MAKERS BAZAAR 大阪 2
MAKERS BAZAAR 大阪 2 メーカーズ バザール 大阪 2に行ってきました。 ...続きを見る

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2015/06/27 22:11
エルドラド・V3
エルドラド・V3 エルドラドを改造しました。 腿のリンクを、メリッサ スマート直交軸にして、肩のブラケットのサーボホーンをクランプホーンにしました。 ...続きを見る

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2015/06/20 22:00
CNCデビュー、9日目
CNCデビュー、9日目 KitMillのの練習は終って、実際にサーボブラケットを切削してみました! アルミクランプホーンを買ってあったのですが、それに合うブラケットが無いため使えなかったので、さっそく作ってみました。 ...続きを見る

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2015/06/14 21:11
エルドラド・V2の前進歩行
エルドラド・V2の前進歩行 エルドラドーV2の前進歩行モーションを作りまし。1日かかって、その他に旋回と横歩きのモーションが出来上がりました。 ...続きを見る

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2015/02/11 21:53
エルドラドV2の火入れ完了!
エルドラドV2の火入れ完了! エルドラドV2の配線が終わって、トリム調整をしました。 無事問題なく、すべてのサーボが作動しました。 ...続きを見る

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2015/02/01 18:51
エルドラド-V2 仮組み
エルドラド-V2 仮組み エルドラド-V2の足ヨー軸を追加して、バックパックを取り付けて、仮組をしてみました。 バランス的には問題ないようです。重量も2.6kg位に納まりそうです。 ...続きを見る

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2015/01/28 21:48
Z80-マイコン 作動した!
Z80-マイコン 作動した! 30年ほど前に作った、自作の8ビットのマイクロプロセッサーZ80を使ったマイコンを、久しぶりに作動してみました。Arduino-UNOと比べるとこんな感じです! ...続きを見る

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2014/11/16 14:02
シリアル・V8 アルマイト化粧
シリアル・V8  アルマイト化粧 シリアル・V8のブラケットを金色アルマイト加工したものを取り付けました! ...続きを見る

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2014/11/15 11:44
金色アルマイト加工
金色アルマイト加工 知り合いの表面処理業者にお願いして、ニキラのブラケットのアルマイト加工をやってもらいました。 ...続きを見る

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2014/11/14 23:42
Arduinoに挑戦・11(ワイヤリング配線)
Arduinoに挑戦・11(ワイヤリング配線) 前回、フレッドボードで作った、4桁カウンターを基盤にハンダ付けをした。 Arduinoのピンソケットが、真ん中で半コマ空いているので、基盤をちょっと改造した! ...続きを見る

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2014/10/26 12:10
Arduinoに挑戦・9(Arduino Robot日記)
Arduinoに挑戦・9(Arduino Robot日記) Arduino UNO(Freaduino UNO)とRB2000のパーツを使って、Arduino Robotを作りました。 取り合えずは、頭と、脚と、ももの5軸です。プログラムのテストのため、腕の配線は接続していません。 ...続きを見る

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2014/10/19 22:41
ニキラのオーバーホール
ニキラのオーバーホール 久しぶりにニキラをオーバーホールするために、完全分解をしました。 ...続きを見る

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2014/10/04 18:27
ROBO-ONE準備中
ROBO-ONE準備中 第25回ROBO-ONEまで、一週間となりました! 今回のエル・ドラド V2は、黒田官兵衛ファッションです。 ...続きを見る

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2014/09/07 11:34
ピッコロボの歩行
ピッコロボの歩行 ピッコロボの組み立てをして、demoプログラムで動かしてみました。 頭に入れてある、バッテリーが重すぎて前に傾いてしまいます。 ...続きを見る

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2014/07/20 18:29
官兵衛くんロボット?
官兵衛くんロボット? 姫路ロボチャレンジの、黒田官兵衛パフォーマンスのために、官兵衛くんのキャラクターで造ってみました。近未来の官権兵衛くんかな? ...続きを見る

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2014/07/12 06:11
さがしてポンのモーション
さがしてポンのモーション 今日は、一日中こもって姫路ロボチャレの自律競技「さがしてポン」のセンサーとモーションの調整をやりました。 ...続きを見る

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2014/07/06 23:58
ピッコロボ 仮組終了!
ピッコロボ  仮組終了! Vstoneのピッコロボを、ゲットしました。Arduinoで動く二足歩行ロボットです。 ...続きを見る

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2014/07/04 22:53
エル・ドラド V2
エル・ドラド V2 姫路ロボチャレンジ用の機体「エル・ドラドV2」のグリッパーを作りました。 姫路城築上のサイコロを運ぶためのものです。 ...続きを見る

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2014/06/29 22:16
ロッキィーの改造
ロッキィーの改造 昨日から、歯が痛くて、なにかやり気が起きなかったけど、四足ロボット「ロッキィー」改造をしました。 ...続きを見る

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2014/04/20 00:02
シリアル・V8 お化粧完了
シリアル・V8 お化粧完了 シリアル・V8のシールを張替えて、LEDを取り付けて、ほぼ完成です。 ...続きを見る

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2014/04/13 00:43
シリアル・V8のLED点滅
シリアル・V8のLED点滅 シリアル・V8にLEDを付けて、Hart To Hart 4で点灯テストをやってみました。 ...続きを見る

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2014/04/12 11:44
シリアル・V サーボ追加
やっと寒さが和らいで、大阪でも桜の花が咲きはじめました。 今日は、シリアル−V8の腕に2軸追加しました。モンスターみたいな感じです! ...続きを見る

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2014/03/30 23:29
H To H 4の使い方1
8軸ロボット「シリアル−V8」をつかって、Hart To Hart 4(2.2)の使い方の練習しました。 ...続きを見る

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2014/03/23 00:40
シリアル−V8
また、在庫の部品を使って、一機作ってしまいました。 RCB-4Hを使って、Hart To Hart 4の勉強のための機体です。 ...続きを見る

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2014/03/09 07:07
アルマカン・Vの整備
明日の近畿学生リーグに参加するために、アルマカン・Vの整備をしました。 作動のおかしかったサーボを交換して、初期位置の調整と、歩行モーションの作り直しです。 ...続きを見る

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2014/03/01 22:46
歩行モーションの作り方
エルドラドの歩行モーションの作り方を、記録しておきます。 ROBO-ONEの予選用に作った方法です。 ...続きを見る

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2014/02/18 23:22
ROBO-ONE予選用歩行!
明日は、第24回ROBO-ONEの予選です。歩行モーションの調整が何とか終わりました。 ...続きを見る

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2014/02/14 20:40
ロボ・ワンまで、あと4日!
いよいよ時間がなくなってきました! なのに、歩行モーションがうまく出来ません? 予選通過のために、必死で調整中です。 と云いながら、バトルモーションを作ったり、機体の改造もしています! ...続きを見る

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2014/02/11 20:50
エル・ドラド
ROBO−ONE用の機体の名前を付けました。 黄金の人を意味する「エル・ドラド」です。でも、ROBO−ONEのエントリーはアルマカン・Vで出したので、今回は「アルマカン・V」のままです。 ...続きを見る

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2014/02/02 22:36
ROBO−ONE用機体*製作中
いよいよ近づいて来たのに、ロボットの製作に気が入らないので、参加費の振込を行って自分を追い込んでみた! そして、今日一日閉じこもって、ここまで出来た。動くかどうか解らない? ...続きを見る

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2014/02/01 20:39
船場ファッションロボ・製作日誌2
今日は足踏みモーションを作ってみました。ドタバタで、なかなかうまく行かない? モデルのように優雅に歩くのは難しい。 ...続きを見る

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2013/10/14 00:39
船場ファッションロボ・製作日誌1
船場ロボットファッションコンテストのコラボのデザイナーさんから、メールが来た!デザイン画を描いたけど、気に入らないので書き直しとのこと? モーションを作ろうと思うけど、コンセプトが決まらないと何も出来ない。 取り敢えず、歩行モーションぐらい作ろうとしたが、Start Upのモーションで無線がつながらないことを発見!!! ...続きを見る

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2013/10/13 00:39
ROBO-ONEのエントリー変更
先日エントリーした「ニキラ」Robovie-Xの19軸をROBO-ONE様に改造したところ、腕が短くてあまりにも格好悪く、非力で攻撃もほとんど出来なく、起き上がりもうまくできなくなりました。 エントリーの変更のお願いを事務局にメールしたら、メモ欄に取り消し内容を書いて、再エントリーして下さいと連絡がありました。 ...続きを見る

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2013/08/15 08:54
ロボットバトル用カウント表示器
近畿二足歩行ロボット学生リーグ用に、ロボットバトル用カウント表示器を作りました。 LEDで参加者にわかりやすく、持ち歩きが容易な様に作りました? ...続きを見る

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2013/08/13 21:29
ロボファイト・レギュレーション
明日は、ロボファイト14です。  数少ない関西の大会なので、頑張りたいと思います。(^_^)V ...続きを見る

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2013/08/03 14:49
配線完了。
船場ロボットファッションコンテスト用機体の配線が完成しました。ヽ(^o^)丿 ファッションコンテスト用のロボット名は「ニキラ」にしようと思います。 ...続きを見る

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2013/07/22 20:51
船場ロボコンテスト用機体
船場ロボットファッションコンテスト用の機体を造りました。 手持ちの部品を寄せ集めて造ったので、うまく動くか解りません。? ...続きを見る

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2013/07/20 17:51
ジオマジック3D-CAD 奮戦記1
ジオマジック デザインで、サーボモータ(KRS-4034HV)の作図にチャレンジしました。試行錯誤しながら、半日でここまで出来ました。 ...続きを見る

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2013/06/23 23:59
はじめの一歩!
ジオマジックデザインの使い方で、zakさんから助言をいただき、箱を書くことが出来ました。 ...続きを見る

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2013/06/22 07:54
3D-CAD ゲット!
3D-CADに挑戦することにしました。「アリブレデザイン」っと思っていたら、「ジオマジックデザイン」に成ってました。 ...続きを見る

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2013/06/21 22:41
センサー取り付け!
姫路ロボチャレンジの準備開始、さがしてポン用のセンサーを取り付けました。 この大会は、唯一自律競技がある大会なので、楽しみにしています。 プログラミングはこれからです。 ...続きを見る

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2013/06/16 21:24
アームロボット(2)
アームロボットをアナログスティックで操作するプログラムに挑戦しました。 不完全ですが4軸のコントロールが出来るようになりました。 ...続きを見る

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2013/06/08 19:21
まいどロボ1号、納品完了!
依頼を受けて作っていた小型人工衛星「まいど1号」のキャラクターロボット「まいどロボ1号」を、東大阪にある宇宙開発協同組合 SOHLA に納品しました。 今後は、イベントなどで使ってもらえる事になりました。 以前作った「C-6PO」の兄弟ロボットです! ...続きを見る

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2013/06/07 20:22
まいどロボ1号のダンス
まいどロボ1号にダンスさせてみました。(動画 ↓) 楽しそうに踊っています。 ...続きを見る

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2013/06/03 21:07
CeVIOって、面白い!
音声合成ソフト「CeVIO」を使って、さとうささらちゃんに「般若心経」を読ませてみました。 ...続きを見る

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2013/05/25 12:22
まいどロボ1号 自己紹介完成!
東大阪宇宙開発協同組合で企画した人工衛星「まいど1号」のキャラクターロボットを作ったのですが、音声入力に苦労していたところ、人形つかいさんのブログで紹介されている音声合成ソフトCeVIOで、自己紹介ができるようになりました。 ...続きを見る

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2013/05/06 14:19
アームロボット(1)
余っているパーツを集めて、アームロボットを作ってみました。 7軸で、先端にロボノバのグリッパーを取り付けました。 ベースは安定させるために、万力に固定しました。 ...続きを見る

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2013/04/28 01:10
キャタピラー・ロボ
久しぶりに、ビュートロバーを改造して、キャタピラーを付けてクローラーを作りました。 ...続きを見る

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2013/04/14 21:57
アナログ制御ー1
久しぶりに、Robovie Maker 2をいじってみました。 今回はアナログ制御に挑戦です。 始めから軸数の多いロボットでやるのは自信がないので、 C6-PO (ロッポ)でやる事にしました。 ...続きを見る

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2013/03/20 14:31
ファッションモデル・ウォーク?
ファッションモデルの様に、足を伸ばしたままで歩くことにチャレンジしてみました? ...続きを見る

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2013/02/11 23:02
調整中!
ROBO ONE用のアルマカン・Vの、レギュレーションとモーションの調整をしています。 ...続きを見る

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2013/02/09 20:09
ROBO ONE仕様 アルマカン・V
アルマカン・Vを、ROBO ONE 用に改造しました。 もともとSRC 機なので、バトルは無理です。 今回が初めてなので、予選通過が目標です。 ...続きを見る

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2013/02/03 22:53
VS-C1の改造
先日、MALAYAN さんのブログを見ていて、PSコントローラーの十字キーの改造記事が載っていたので、私も試してみました。 十字キーがが一体型のため、斜め押しで誤動作をする失敗を、私も感じていましたので、VS -C1(ヴイストン製)を改造してみました。 ...続きを見る

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2012/12/27 20:48
『まいど・ロボ』
先日の「大阪ロボットフェスタ2012」の会場で、東大阪宇宙開発協同組合SOHLAの事務局の人と話をしていたら、まいど1号をロボットにしてみようと言う、話になって作っちゃいました。 ...続きを見る

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2012/12/23 20:40
探してポン モーション
姫路ロボ・チャレンジ15th用の自律競技「探してポン」のプログラム作成中です。 今回は、アルマカン−VにPSDセンサーを3個付けました。 基本的には、横歩きなのですが、前にある物も感知するようにしました。 ...続きを見る

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2012/12/12 19:44
なかなかしぶとい!
LiPoバッテリーが膨れてしまったので、完全放電をして処分しようと考えました。 塩水につける方法では、電線に皮膜が出来て途中で放電しにくくなり時間がかかりすぎるので、 自動車用のランプ(12V)をつないで、放電を行いました。 ...続きを見る

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2012/09/29 19:27
出来損ないの巨神兵
マーキュリー脚を、SRC 1.8kg以下の規格に、無理やり組み込んで作ってみましたが、モーションを作る段階で、足のサーボが弱すぎて、思うようにモーションが作れません。また、歩行モーションを作る間にサーボのドライバーが次々に焼けていきました。 ...続きを見る

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2012/08/04 16:35
やっぱ、足りない。
足のサーボのトルクが、足りていないようです。 パンチ攻撃のあと、片足でそのまま立ち上がることができません? スプリングを4個に増やしたのですがイマイチです。 モーションで、何とかするしかないようです。 ...続きを見る

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2012/07/22 07:20
バネトルク計算をやってみた!
サーボのトルクに疑問を持ったので、 rear teckさんのバネトルク計算を試してみました。 http://realteck458.blog117.fc2.com/blog-entry-97.html ...続きを見る

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2012/07/20 22:23
足のサーボが負けている!
アルマカンーMQのモーションを作り始めました。 起き上がりはなんとか出来ました。 ...続きを見る

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2012/07/19 21:32
さがしてポン調整中
姫路ロボチャレンジのさがしてポン用のモーションを調整中です。 前回と同じように右回りで、ボールを探しながら、落としていく自律のプログラムです。 今回は前にあるのも見るようにしました。 ...続きを見る

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2012/07/14 11:10
PSDセンサー装着
姫路ロボチャレンジの自律競技「さがしてポン用」のPSDセンサーをニキラに装着しました。 ...続きを見る

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2012/07/10 00:47
姫路城築上チャレンジ!
姫路ロボチャレンジのデモンストレーション「姫路城築上」のモーションが出来ました。 ...続きを見る

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2012/07/08 14:02
階段をクリヤー!
姫路ロボチャレンジのロボ・トライアスロンの階段登り下りのモーションをつくりました。 まだ少し不安定ですが、なんとかクリアーできました。 ...続きを見る

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2012/06/23 12:15
階段「登り」モーション
姫路ロボチャレンジにエントリーしました。 今回は、ロボ・トライアスロンという、新強い種目が出来ました。 階段の登り、降りがあります。 ...続きを見る

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2012/06/17 23:11
MQ 歩き始め!
アルマカンーMQ のモーションを作り始めました。 ...続きを見る

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2012/06/10 20:25
Bluetooth(KBT-1)接続
カメ型ロボットに付けた、KBT-1がどうしても作動しなかったので、KONDOに確認をしてもらいました。 異常無しとの事で戻ってきましたので、最初から順番にやり直してみました。 今度は、なんとか作動するようになりましらた。 ...続きを見る

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2012/05/27 18:37
KBT-1
カメロボット02にブルートゥース・モジュールKBT -1を付けてみました。 ...続きを見る

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2012/05/13 00:08
見慣れてくると、可愛い?
作ったときは、なんかキモいと思ったのですが、 毎日見ていると、愛嬌があって、なんか可愛くなって来ました。 ...続きを見る

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2012/05/10 07:09
頭が無くても、42cm !
マーキュリーの足に、アルマカンーGの上半身を付けてみました。 頭をはずしても、42cm になってしまいました。 SRC 規格にするには、40cm以下にしなくてはならないので、 胴体の改造が必要です (-_-;) ...続きを見る

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2012/05/04 21:48
リンク足、完成!
アルマカンーGの新しい足(マーキュリー)が出来上がりました。 ...続きを見る

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2012/05/01 21:38
組み立て、終了!
金色の塗装が乾いたので、変色防止ためにクリアー塗装をしました。 組み立てが完了して、配線を繋いでみました。今日はここまでです。 ...続きを見る

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2012/03/20 20:06
アルマイトの剥離と塗装
なんとなく、ロボットを作りたくなったので、 買い置きしてあったRB-2000を組み立てることにしました。 ...続きを見る

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2012/03/18 16:54
リポ・モニター変換ケーブル
リポ・モニターやバッテリーモニターを使うときに、 リポ・バッテリーのバランス端子の仕様がハイぺリオンと その他のリポバッテリー(タマゾー、DUALSKY等)と違うため、 変換ケーブルを作らなければないので、作ってみました。 【注意、変換ケーブルを作る場合は自己責任です。自信のない人はやめてください。】 ...続きを見る

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2012/03/07 00:34
リポ・モニター (2)
リポ・バッテリー用の電圧モニターを、アルマカン-V(KHR-2HV改造機)のフロントカウルにセットしてみました。 ...続きを見る

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2012/02/28 23:27
リポ・モニター (1)
リポ・バッテリーが、過放電で膨らむのを防止するために、各セルの電圧を監視するモニターをニキラ(Robovie-X)の頭部にセットしました。 ...続きを見る

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2012/02/27 21:18
リポ監視メーター
リポバッテリーの膨らむのを防止するために、電圧を監視するメーターを購入しました。 ...続きを見る

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2012/02/18 08:30
ブラック スワン
船場ロボットファッションコンテストの衣装が出来上がりました。 ブラックスワンをイメージしたデザインで、「白鳥の湖」のバレーを踊ります。 ...続きを見る

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2011/10/01 22:28
H8 シリアル通信 修正
やまぐちさんと、zenoさんにいろいろと助言をいただいて、だいぶスマートなプログラムになりました。 ...続きを見る

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2011/09/24 09:32
H8 シリアル通信
H8ビュートローバーにつけた、赤外線センサー(4個)の値を読んで、パソコンに表示出来るようになりました。 ...続きを見る

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2011/09/19 18:14
ビュート8連センサー
ARMビュートローバーに8連赤外線センサーをつけて、ライントレースに挑戦しました。 ...続きを見る

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2011/09/11 21:16
クリムゾン <ARM>
ARM ビュートローバーをドレスアップしてみました。 クリムゾンカラーでちょっとキュートです。 ...続きを見る

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2011/08/28 21:30
アルマカン-G 膝補強
船場RFC 用ロボットの、アルマカン-G がダンスの途中で、膝のサーボが負けて、立ち上がることができなくなりました。ハイトルクサーボに交換をしたいのですが、取り敢えず輪ゴムで補強してみました。なんとか立ち上がれるようになりました。こんな感じです。ちょっと痛々しいです! ...続きを見る

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2011/08/26 19:51
「船場RFC」用、改造完了。
船場ロボットファッションコンテストの機体の改造が出来上がりました。 こんな感じです。 ...続きを見る

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2011/08/20 11:12
今度の名前は「ロッキィー」
犬型の4足ロボットのCPUボードを、 「VS-RC003HV 」に載せ替えました。 ...続きを見る

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2011/07/23 12:12
モーション作りに奮闘中。
姫路ロボッチャレンジの「姫路城築城」のサイコロを積むモーションを作っています。 前回はまでは【ニキラ】でしたが、今回は【アルマカンV】で参加なので、ゼロからモーションを作くらなくてはなりません。一週間以上悩んでいます。一番小さいのを一個運ぶのがやっとのようです。「さがしてポン 」の自律のモーションは、前回のを移植してなんとか作りましたが、リングの上ではどうなることやら?   ...続きを見る

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2011/07/05 21:39
センサー取り付け完了。
姫路ロボッチャレンジの、さがしてポン用のPSDセンサーを、腕と脚につけました。RCB-3HVに付けるのは初めてなのでどうなるか解りません。HV 仕様なので、センサー用の電源のために5Vのレギュレターを使いました。何とかセンシングはしているようです。これからモーションを作ります。 ...続きを見る

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2011/06/25 08:17
ARMマイコンBeauto
「ARMマイコンによる組み込みプログラミング入門」の本を購入しました。また、C言語の勉強を始めようと思っています。 ついでにIXBUS用の「8連赤外線センサーボード VS-IX010」も買ってしまいました。 ビュートローバーが、こんな感じに成りました。 ...続きを見る

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2011/06/20 21:26
「船場RFC 」用ロボット
船場ロボットファッションコンテストのコラボで、 参加するための機体を作りました。 ...続きを見る

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2011/06/11 09:34
アルマカン-V【バトルバージョン】
6月5日の第三回テクフリカップ用に、アルマカン-V の改造がやっと終わりました。 今回の改造は、手を大きくした事にと、頭に大型の青色LED を付けたことです。 練習ができないので、結果はどうなるか楽しみです。 明日はモーション作りの予定です。 ...続きを見る

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2011/05/29 01:27
音声認識コントロール
GALXY Tab の音声認識を使って、NIKILAをコントロールしてみました。 音声認識は非常によく出来ましたが、ロボットの反応が遅いので少しイライラします。 ...続きを見る

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2011/05/21 13:25
GALAXY Tab コントローラー
GALAXY Tab で、二足歩行ロボット「NIKILA]をリモートコントロルしてみました。 VstoneのBluetoothシリアルモジュール「VS-BT001]を搭載しました。 動画  ↓ http://www.youtube.com/watch?v=3gOY8iZLSws ...続きを見る

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2011/05/02 22:03
アルマカン−G【基本モーション】
アルマカン−Gの基本モーションを作りました。これは防御姿勢です。 @ 前進・後退歩行 A サイドステップ B 左・右旋回 C 初期位置・防御姿勢 ...続きを見る

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2011/02/19 23:27
アルマカン−G【起上りモーション】
アルマカン−G に、リンク足(アキレス)を組み付けました。 ...続きを見る

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2011/02/13 10:28
アルマカンーV【起上りモーション】
アルマカン−Vのリンク足(アキレス)ではうまく起上りが出来ないので、 アルマカン−Gのメリッサ足と交換をしました。 ...続きを見る

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2011/02/07 23:28
スタックビートルロボット
スタックビートルロボット(株式会社イスペット製)を組み立てしました。科学技術教育用ロボット工作キットと言うことで、取扱説明書も詳しく良く出来ていました。 無線のコントローラーも組み立てキットでついていました。 半日かかって、組み立てて動かしてみるとけっこうスイスイと動きました。こんな遊び方もあるようです。けっこう組み立てる楽しみはありました。 8台(無線が8チャンネル)まで同時に動かせるので、バトルやゲームなどでも楽しめると思いまし。 ...続きを見る

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2010/05/09 23:52
黄金バットバージョン
アルマカン−G にマントを着せてみました。黄金バットみたくなってカッコウ良くなりました。モーションも、前攻撃、後攻撃、防御姿勢等も作りました。 ...続きを見る

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2010/04/18 00:19
バトルモーション(パンチ)
アルマカン−G の、バトル用モーション「右パンチ」と「左パンチ」を作りました。 マサ吉さんに助言をしてもらいました。けっこう強力になった気がします。 それと、「仰向け起き上がり」と「うつ伏せ起き上がりも作りました。 ...続きを見る

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2010/04/11 22:44
アルマカン−G 始動
アルマカン−Gのモーションつくりをはじめました。 最初は、歩行モーションからです。ゼロから作るのはとっても大変です。 でも、KHRのHTH−3は教示モードがあるので面白いです。 ...続きを見る

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2010/04/03 08:46
アルマカン−G 完成
ARUMAKANの改造が終わり、組立完成しました。 名前も、「アルマカン‐G]に替えました。 モーションつくりは、始めからなのでこれからが大変です。 ロボ・ファイト11に間に合うよう頑張りたいと思います。 ...続きを見る

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2010/03/28 18:41
金と黒
ARUMAKANを、大改造中です。 今日のアルマカンは、まだこんな感じです。 下半身を、メリッサ・レッグに改造しました。 アルミフレームは、金色にして、フロントカウルも金色の塗装をしました。 目を、青色LEDに変えて、イメージチェンジです。 ...続きを見る

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2010/03/23 21:40
クリムゾン 元の姿
クリムゾン改造の前の、Beauto Balancerです。 Robovie−i との合体です。 ...続きを見る

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2010/03/13 10:28
自律バトル用 [NIKILA]
NIKILAに、自律バトル用の赤外線センサーを付けました。 頭部に1個と、右手に1個と、左右の足の側面に1個づつの、計4個付けました。 今回の、ロボプロ チャレンジカップで、準優勝までいきました。 モーションをこれからもっと調整して、もっとよい成績を収めたいと思います。 ...続きを見る

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2010/03/07 00:44
Beauto改1 ”UFO”
Beauto Chaserで、UFOを作ってみました。 ライントレーサーに改造してあります。 こに機体の製作日記を、Let’ロボットに載せて頂きました。 http://lets-robot.com/modules/builder1/index.php?id=18 ...続きを見る

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2010/02/21 21:46
自律プログラム完成
”さがしてポン”のプログラムが出来上がりました。 歩き回って、ターゲットを見つけたら、アタックするだけのプログラムです。 墜ちまセンサーをつけましたので、崖を感知して旋回します。 テーブルの上では、なんとかうまくいくようになりました。 ...続きを見る

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2010/02/06 14:50
自律に挑戦
今年から、ロボットの自律競技に参加するために、 NIKILAの改造と、プログラムを作ることに挑戦を始めました。 まずは、姫路の「新春ロボハッスル練習会」に参加するためのものです。 ...続きを見る

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2010/02/03 23:38

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